[实用新型]一种固定翼飞行器的方向舵结构

说明书

一种固定翼飞行器的方向舵结构，包括横置的弧形舵面和竖置的方向舵本体，所述弧形舵面与方向舵本体连接构成倒“L”形方向舵；所述倒“L”形方向舵的舵面整体呈流线型。能够实现其在任何机型、任何环境下的功能的最大化，进一步提升固定翼飞行器的整体性能，通过适当地增加方向舵舵面积、改善其气动外形，增强舵效，减小阻力；通过服务器控制方向舵的偏航，在任何状态下，服务器均工作在不受扭矩的状态，可靠性较高；同时高强度碳材料以及“工”字形结构可以承受更大的气动载荷。

技术领域

本实用新型涉及固定翼飞行器结构领域，尤其涉及一种固定翼飞行器的方向舵结构。

背景技术

目前，大多数固定翼飞行器普遍采用传统的垂直安定面加方向舵结构。传统方向舵的舵面积较小，产生的力矩较小，在偏航运动中其两侧力矩不平衡导致伺服器受力震动，因而在许多大型固定翼飞行器上传统的方向舵产生的作用较小甚至其功能被废弃。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种结构稳定、性能优异、质量可靠的固定翼飞行器的方向舵结构，能够实现其在任何机型、任何环境下的功能的最大化，进一步提升固定翼飞行器的整体性能，通过适当地增加方向舵舵面积、改善其气动外形，增强舵效，减小阻力；通过伺服器控制方向舵的偏航，在任何状态下，伺服器均工作在不受扭矩的状态，可靠性较高；同时高强度碳材料以及“工”字形结构可以承受更大的气动载荷。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种固定翼飞行器的方向舵结构，包括横置的弧形舵面和竖置的方向舵本体，所述弧形舵面与方向舵本体连接构成倒“L”形方向舵；所述倒“L”形方向舵的舵面整体呈流线型。

所述弧形舵面的剖面为翼型NACA0012。

所述弧形舵面设有若干翼肋，所述翼肋垂直交叉设置以形成“工”字形结构。

所述翼肋采用贴附有碳片的轻木形成。

所述弧形舵面和方向舵本体呈一体设置。

相对于现有技术，本实用新型技术方案取得的有益效果是：

本实用新型舵机靠机体后部，接受指令控制方向舵的偏航，操作简单迅速；舵面积增大、流线型的气动外形，使其舵效明显、阻力减小；伺服器控制方向舵的偏航，在任何状态下，方向舵两侧力矩平衡，伺服器均工作在不受扭矩的状态，可靠度较高；碳材料与轻木材料在结构上形成了“工”字形，增强方向舵的整体结构强度。

附图说明

图1为垂尾整体示意图；

图2为倒“L”形方向舵的整体结构示意图；

图3为倒“L”形方向舵的的组成结构示意图；

图4为倒“L”形方向舵的受力示意图；

图5为“工”字形结构示意图。

附图标记：垂直安定面1，倒“L”形方向舵2，弧形舵面3，方向舵本体4，方向舵本体迎风侧5，弧形舵面迎风侧6，翼肋7。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示为垂尾整体图，包括垂直安定面1和倒“L”形方向舵2，伺服器在信号指令下可以带动倒“L”形方向舵2旋转到指定位置从而控制飞行器的偏航运动；任何状态下伺服器不承受扭矩。