[实用新型]一种基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统

权利要求书

1.一种基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统，其特征在于，包括视觉采集器、控制器和执行机构；

所述控制器包括图像处理模块和运动控制模块；执行机构包括伺服电机和通过伺服电机驱动的机械结构；

所述视觉采集器和伺服电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统，其特征在于，所述视觉采集器为设置在整纬机输出端上方的摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的基于模糊PID的纺织整纬机运动控制系统，其特征在于，所述执行机构的机械结构包括皮带减速传动机构、丝杠和通过螺纹连接套设在丝杠上的弯辊拨杆；皮带减速传动机构包括小带轮、大带轮和转动皮带；所述丝杠通过轴承与整纬机转动连接，伺服电机固定安装在控制箱中，其输出轴与小带轮固定连接，丝杠的一端大带轮固定连接，小带轮和大带轮通过传动皮带连接。