[实用新型]CCD视觉调幅定位输送机构

说明书

本实用新型涉及一种CCD视觉调幅定位输送机构，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作。本实用新型能够提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及定位调节技术领域，具体涉及一种CCD视觉调幅定位输送机构。

背景技术

在SMT(表面装贴技术)领域，点胶机主要用于对PCB板(印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面元器件加固在PCB板上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。现有的点胶机上设置有用于对PCB进行定位及输送的调幅定位输送结构，调幅定位输送结构上设置有输送PCB的输送通道，然而在更换不同PCB时，需要短暂停机并由人工将PCB的尺寸信息输入控制系统内再调节输送通道的宽度以匹配PCB的尺寸，导致输送通道宽度的调节效率低，造成生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种CCD视觉调幅定位输送机构，其能提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种CCD视觉调幅定位输送机构，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，所述调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，所述固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，所述输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，所述CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，所述控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作。

作为一种优选方案，所述固定输送座和活动输送座上均设有控制PCB沿输送通道运动的输送组件，所述输送组件包括输送皮带和控制输送皮带转动的输送电机，工作时，PCB承托于输送皮带的上表面并可随输送皮带运动。

作为一种优选方案，所述定位机构包括用于将输送皮带上的PCB向上抬起的两块顶升板和分别控制两块顶升板上下活动的两个顶升气缸，两块所述顶升板分别设于固定输送座和活动输送座上，并且两块顶升板的上端均设有用于限制PCB向上运动的挡板，两个顶升气缸分别设于固定输送座和活动输送座上。

作为一种优选方案，所述输送通道沿X轴方向延伸，所述调幅驱动机构包括沿Y轴方向延伸的调节丝杆和控制调节丝杆转动的伺服电机，所述调节丝杆与活动输送座螺纹连接。

作为一种优选方案，所述调幅定位输送机构还包括设有第一支撑架和第二支撑架，所述固定输送座和活动输送座设于第一支撑架和第二支撑架之间，所述固定输送座安装于第一支撑架上，所述调节丝杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架转动连接。

作为一种优选方案，所述第一支撑架包括两个第一支撑脚，所述第二支撑架包括两个第二支撑脚，所述调节丝杆设有两根，两根所述调节丝杆通过传动皮带连接，并且调节丝杆的两端分别与第一支撑脚和第二支撑脚转动连接，所述伺服电机安装于第二支撑脚上。