[实用新型]测试角度板有效
申请号: | 202120562937.3 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN214584060U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 杜相泉;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 盛影影 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 角度 | ||
本申请公开了一种测试角度板,包括至少两个依次拼接的板段,所述板段具有至少一个连接凸台,相邻两个板段的连接凸台分别为第一凸台和第二凸台,所述第一凸台和所述第二凸台上下相互交错叠合,所述第一凸台设有定位销,所述第二凸台设有与所述定位销相适配的定位孔。本实用新型提供的测试角度板,组装便捷,方便搬运。
技术领域
本实用新型涉及AGV测试设备技术领域,尤其涉及一种测试角度板。
背景技术
随着社会智能化的发展,AGV小车在智能仓储等领域中应用中不可或缺。为了确保AGV小车的使用性能,每台车在出厂前都必须完成出厂检验。目前,AGV小车的测试都是通过测试角度板进行的。请参考图1-2所示,现有的测试角度板使用方管101焊接而成,测试角度板包括三个依次连接的板块102,各板块102之间通过螺栓103紧固连接,自重大,不方便组装和搬运。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种测试角度板,组装便捷,方便搬运。
本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型提供一种测试角度板,包括至少两个依次拼接的板段,所述板段具有至少一个连接凸台,相邻两个板段的连接凸台分别为第一凸台和第二凸台,所述第一凸台和所述第二凸台上下相互交错叠合,所述第一凸台设有定位销,所述第二凸台设有与所述定位销相适配的定位孔。
将定位销插设于定位孔中,第一凸台和第二凸台之间的位置可以相对限定,进而使得相邻两个板段之间的位置限定。通过定位销和定位孔插接限位的结构组装更便捷,方便拆卸搬运。其中,位于边缘的两个板段只具有一个连接凸台,位于中间的板段的两端均设有凸台。具体地,各板段的下侧面平齐,所有板段拼接成测试角度板时,整个测试角度板的下侧面能够平稳地放置于地面等平面上。
于本实用新型一实例中,所述板段的数量为三个,分别为左侧板段、中间板段和右侧板段,所述中间板段的上侧面为平面,所述左侧板段和所述右侧板段的上侧面均为往所述中间板段方向倾斜向上的斜面。
左侧板段、中间板段和右侧板段依次拼接成具有上坡、平面和下坡的斜坡结构,可以测试AGV小车的上下坡能力。左侧板段、中间板段和右侧板段之间顺滑过渡,AGV小车行驶顺畅。具体地,左侧板段和右侧板段均具有一个第一凸台,中间板段具有两个第二凸台,将中间板段的两个第二凸台上的定位销分别插设于左侧板段和右侧板段的第一凸台上的定位孔内。
于本实用新型一实例中,所述中间板段具有向下凹陷的凹槽。凹槽可以起到类似电梯缝和楼道收缩缝的作用,以避免中间板段发生变形的问题。
于本实用新型一实例中,所述凹槽的宽度为25-35mm,深度为7-13mm。凹槽还可以用于检测AGV小车的越槽能力。
于本实用新型一实例中,所述左侧板段和所述右侧板段的下侧面均设有加强凸台。加强凸台相对于左侧板段和右侧板段的斜面的最低点(即左侧板段和右侧板段的进入点或离开点)设置。其中,设置加强凸台可以提高测试角度板的承载强度,并防止AGV小车刚进入测试角度板时将四个角被压变形。
于本实用新型一实例中,所述中间板段设有提手,可以用手抓握提手进行移动或搬运。
于本实用新型一实例中,每个所述板段的下侧面均设有加强筋。加强筋包括沿横向设置的横向加强筋和沿纵向设置的纵向加强筋,通过设置横向加强筋和纵向加强筋可以增强板段的结构强度。其中,板段的相对于AGV小车行驶时的左右两侧的加强筋密度相对于中间部位的加强筋密度更高。因为AGV小车行驶时板段的左右两侧为主要承载区域,在主要承载区域增加加强筋的铺设密度,可以有效地提高测试角度板的承载能力。
于本实用新型一实例中,所述加强筋和所述板段一体成型,整体性好,结构更可靠。
于本实用新型一实例中,所述板段和所述加强筋均为钣金件,钣金件的重量轻,搬运方便。
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