[实用新型]一种机床桁架的伺服旋转机械手

说明书

本实用新型公开了一种机床桁架的伺服旋转机械手，包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上设置有两个相互垂直的V型槽，减少机械手的空间占用，提高空间利用率，提高抓取效率，且一个机械手能够相对降低零件转运过程中的系统误差，提高零件加工质量。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，更具体的说涉及一种机床桁架的伺服旋转机械手。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控机床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，在数控车床和数控外圆磨床上配备轴类产品的上下料系统，要求能够输送和卸下不同规格尺寸以及种类的轴类产品，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

如图4所示的轴类零件，其包括圆盘状的轴端和长轴状的轴身，现需要对轴身进行车削，然后再进行磨削，加工时均以轴端为基准面，现有技术中，通常使用车削机械手将零件放入车床，通过车床卡盘将轴端夹紧，并露出轴身，然后进行车削，车削完成后再通过车削机械手将零件取出，放置在转运区，再通过磨削机械手抓取转运区内的零件，然后放入磨床内，磨床卡盘将零件轴端夹紧后顶针顶住轴身端面，磨盘对轴身外圆面进行磨削，磨削完成后再通过磨削机械手取出至完成区。

车削机械手夹取零件时，零件竖直放置，且轴端在下，轴身在上，车削机械手抓取轴身，然后将轴端朝向卡盘水平放入卡盘内，取出放在转运区上时，零件需横向放置，便于磨削机械手将零件放入磨床内，其存在的问题是使用两个机械手导致身体生产设备空间占用大，空间利用率低；分开抓取效率低；分开抓取导致零件加工的系统误差大，影响加工质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机床桁架的伺服旋转机械手，提高零件抓取效率，减小抓取时的系统误差，提高加工质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机床桁架的伺服旋转机械手，包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上设置有两个相互垂直的V型槽。

进一步地，所述夹块与夹爪气缸之间设置有调整块，所述夹块上设置有腰型通孔，所述调整块上设置有对应腰型通孔的固定孔。

进一步地，所述调整块上设置有若干第一固定槽，所述夹块上设置有若干与第一固定槽配合的第二固定槽。

进一步地，所述旋转电机与旋转块之间设置有减速器。

进一步地，所述旋转电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一个机械手上的旋转电机与夹爪气缸实现对不同状态下的零件进行抓取，完成对两种加工方式的上下料，减少机械手的空间占用，提高空间利用率，提高抓取效率，且一个机械手能够相对降低零件转运过程中的系统误差，提高零件加工质量。

附图说明

图1为本实用新型机械手夹取零件时的结构示意图；

图2为机械手未夹取零件时的结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为现有技术中零件的结构示意图。

附图标记：1.支架；2.旋转电机；3.旋转块；4.夹爪气缸；5. 夹块；6.定位块；7.V型槽；8.调整块；9.腰型通孔；10.固定孔；11.第一固定槽；12.第二固定槽；13.减速器；14.轴端；15.轴身。

具体实施方式