[实用新型]一种网片式网框焊接方管拼接输送机

说明书

本实用新型公开的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，包括包括用于输送网框的托盘本体和用于支撑托盘本体的支架，所述托盘本体与支架之间通过导轨滑块副滑动连接，所述支架分为上下两层，每层所述支架均对应一个托盘本体。在上层输送托盘在焊接工位移出的过程中，已经装夹好网框方管的下层输送托盘同时移入至焊接工位，进行下层网框的焊接，这样上层、下层输送托盘交替进入焊接工位工作，互不干涉，协同配合，焊接机器人连续工作，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及网框焊接技术领域，具体地说是一种网片式网框焊接方管拼接输送机。

背景技术

随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到安全防护围栏，其中网片式安全防护围栏的应用比重很大，网片式围栏中主要的部件是由方管焊接而成的网框。

目前现有的网框焊接制造方式，大多是以人工手动拼接摆料，机器人焊接，每焊接完一组网框，机器人都需要等待人工将焊接好的网框取下，装入新的方管并拼接固定好，节拍慢，效率低；网框固定机构适应性差，当需要更改网框的外形尺寸时，人工需重新手动调整工装夹具，缺乏灵活性，整个生产焊接过程柔性不足

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种网片式网框焊接方管拼接输送机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种网片式网框焊接方管拼接输送机，包括包括用于输送网框的托盘本体和用于支撑托盘本体的支架，所述托盘本体与支架之间通过导轨滑块副滑动连接，所述支架分为上下两层，每层所述支架均对应一个托盘本体。

进一步地，所述支架自左至右一次包括装载工位、拆卸工位和焊接工位。

进一步地，所述托盘本体下端设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上设有第一齿轮，支架内侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条配合。

进一步地，所述托盘本体包括用于定位框架纵杆的固定横梁和用于压紧框架纵杆的活动横梁，所述固定横梁和活动横梁上均设有用于定位框架的固定机构。

进一步地，所述活动横梁两端与托盘本体之间通过导轨滑块副滑动连接，活动横梁两端均设有驱动活动横梁移动的第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括第四伺服电机，第四伺服电机安装在活动横梁下端，第四伺服电机输出轴上设有第四齿轮，托盘本体内侧设有第三齿条，第四齿轮与第三齿条啮合。

进一步地，所述固定机构前后对称分布。

进一步地，所述固定机构包括用于固定横梁左端和左端纵杆端部的第一定位机构、用于固定横梁中间位置和中间纵杆端部的第二定位机构、用于固定横梁右端和右端纵杆端部的第三定位机构。

进一步地，所述第一定位机构、第二定位机构均与对应的横杆之间滑动连接，第三定位机构与对应的横杆之间固定连接。

进一步地，所述第一定位机构包括第一底板、驱动第一底板左右移动的第二驱动机构，所述第一底板与对应的横杆之间通过导轨滑块副滑动连接，第一底板上设有定位横杆端部的定位机构、用于固定横梁端部的第一固定机构、用于固定左端纵杆端部的第二固定机构和用于压紧框架的第一压紧机构。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二齿轮，固定横梁和活动横梁内侧均设有第二齿条，第二伺服电机安装在第一底板上，第二齿轮安装在第二伺服电机输出轴上，第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，所述第二定位机构包括第二底板、驱动第二底板左右移动的第三驱动机构，所述第二底板与对应的横杆之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第二底板上用于固定横梁中部的第三固定机构、用于固定中间纵杆端部的第四固定机构和用于压紧框架的第二压紧机构。