[实用新型]一种多级种子分选装置

说明书

本实用新型提供一种多级种子分选装置，包括：具有不同截面形状滑道的至少两个分选单元；至少两个分选单元的滑道限定待分选种子不同的滑落形态，并分别对待分选种子的不同角度进行检测；至少两个分选单元依次串联。本实用新型的每一级分选单元的滑道具有不同的滑道截面形状，可以实现种子正面、立面、侧视面等多角度的成像，避免了成像的死角，大大提高了成像识别率和检出率，采用的串联多级分选方案提高了分选精度和分选效率。

技术领域

本实用新型涉及种子分选领域，特别涉及一种多级种子分选装置。

背景技术

在种子分选领域，现有的分选装置多采用滑道和检测装置组合结构，通过检测装置对滑道上的种子进行检测，传统的滑道式结构由于只有单个滑道截面，因此种子下落的姿态较为单一，不能实现多角度的检测，在高精度分选仪中，为了实现多角度检测，一般采用在不同角度布设多个相机的措施，多个相机对同一个种子成像，要求其时序一致性较高，并对硬件系统的稳定性提出了很高的要求，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种多级种子分选装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

一种多级种子分选装置，包括：具有不同截面形状滑道的至少两个分选单元；至少两个分选单元的滑道限定待分选种子不同的滑落形态，并分别对待分选种子的不同角度进行检测；至少两个分选单元依次串联。

优选地，多级种子分选装置包括一级分选单元、二级分选单元、三级分选单元、四级分选单元；一级分选单元、二级分选单元、三级分选单元和四次分选单元依次串联，待分选种子进入一级分选单元，进行一次分选，未被去除的待分选种子进入二级分选单元，后续采用相同方法依次进行二次分选、三次分选和四次分选。

优选地，一级分选单元的滑道的截面形状为半圆形，一级分选单元的检测装置对待分选种子的正侧面进行检测；二级分选单元的滑道的截面形状为顶端倾斜的锯齿形，二级分选单元的检测装置对待分选种子的一个倾斜侧面进行检测；三级分选单元的滑道的截面形状为倾斜方向与二级分选单元的滑道的截面形状倾斜方向相反的锯齿形，三级分选单元的检测装置对待分选种子的另一个倾斜侧面进行检测；四级分选单元的滑道的截面形状为锯齿形，四级分选单元的检测装置对待分选种子的尖端进行检测。

优选地，至少两个分选单元的组成相同，还包括检测装置、分选装置、照明装置、上料装置、控制系统和集料箱；待分选种子经过上料装置进入滑道，照明装置对位于滑道的待分选种子进行照明，检测装置对位于滑道的待分选种子进行检测并将检测结果传递至控制系统，控制系统根据检测装置的检测结果控制分选装置对待分选种子进行分选操作，将需分离种子分离至集料箱。

优选地，上料装置包括上料箱和振动上料器，待分选种子经过上料箱落到振动上料器，振动上料器通过振动使待分选种子落入滑道。

优选地，分选单元还包括分选单元支架，滑道和上料装置与分选单元支架连接固定。

优选地，还包括控制器和控制屏，控制器与分选单元电连接，控制它们的可调节参数；控制屏与控制器电连接，将可调节参数可视化，通过控制屏控制控制器进行参数调节。

优选地，还包括框架，检测装置、分选装置、照明装置、控制系统、集料箱、分选单元支架和控制器均固定在框架内腔中，控制屏固定在框架外壁。

优选地，照明装置包括光源镜头和光源镜头支架，光源镜头的照明区域为检测装置的检测区域；通过光源镜头支架将光源镜头与框架连接固定。

本实用新型能够取得以下技术效果：

在实现多级分选的同时提高了系统的紧凑化布局，每一级分选单元的滑道具有不同的滑道截面形状，种子在经过不同的滑道时，其滑落形态也不同，因此可以实现种子正面、立面、侧视面等多角度的成像，避免了成像的死角，大大提高了成像识别率和检出率，采用的串联多级分选方案提高了分选精度和分选效率。