[实用新型]一种六轴机器人移动台

说明书

本实用新型提供一种六轴机器人移动台，包括移动台，下凹槽，上凹槽，支撑腿，减震垫，固定螺纹孔，固定块，安装螺纹孔，调节螺纹孔，移动轮，六轴机器人，位置调节固定板结构和可调节移动座结构，多个所述的下凹槽开设在移动台的下部四角部位；两个所述的上凹槽分别从前向后开设在移动台的上部左右两侧。本实用新型固定板，紧固螺栓，弹簧，调节板，螺杆和移动轮的设置，有利于移动和停止移动台，并将移动轮移动至下凹槽内；调节螺栓，移动座，防滑层，滑块和滑轨的设置，有利于安装六轴机器人，并且调节六轴机器人的位置。

技术领域

本实用新型属于六轴机器人技术领域，尤其涉及一种六轴机器人移动台。

背景技术

六轴机器人拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等领域，六轴机器人在使用时需要将其安装在工作台上。

但是现有的六轴机器人移动台还存在着不便于移动和停止，不便于调节六轴机器人的位置和不便于固定的问题。

因此，发明一种六轴机器人移动台显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种六轴机器人移动台，以解决现有的六轴机器人移动台存在着不便于移动和停止，不便于调节六轴机器人的位置和不便于固定的问题。一种六轴机器人移动台，包括移动台，下凹槽，上凹槽，支撑腿，减震垫，固定螺纹孔，固定块，安装螺纹孔，调节螺纹孔，移动轮，六轴机器人，位置调节固定板结构和可调节移动座结构，多个所述的下凹槽开设在移动台的下部四角部位；两个所述的上凹槽分别从前向后开设在移动台的上部左右两侧；多个纵向设置的所述的支撑腿分别上端螺栓连接在移动台的下部四周部位，并且多个纵向设置的所述的支撑腿的下端均螺钉连接有减震垫；多个所述的固定螺纹孔从前向后依次开设在移动台的上部左右两侧；多个所述的固定块分别螺栓连接在移动台的四角部位，并且多个所述的固定块的内部均纵向开设有安装螺纹孔；所述的调节螺纹孔开设在移动台的上部四角部位；所述的移动轮连接位置调节固定板结构；所述的六轴机器人连接可调节移动座结构；所述的位置调节固定板结构包括固定板，紧固螺栓，弹簧，调节板和螺杆，所述的固定板的左右两侧开设的螺纹通孔内部螺纹连接有紧固螺栓；两个所述的紧固螺栓下端均套接有弹簧；两个所述的弹簧的下端分别螺栓连接在调节板的上部左右两侧，并且两个所述的弹簧的下端分别与调节板的左右两侧开设的螺纹通孔正对设置；所述的螺杆贯穿固定板的中间部位，并且螺杆的下端轴承连接在调节板的上侧中部。

优选的，所述的可调节移动座结构包括调节螺栓，移动座，防滑层，滑块和滑轨，两个所述的调节螺栓分别螺纹连接在移动座的左右两侧开设的螺纹孔内；所述的防滑层螺钉连接在移动座的上部；两个所述的滑块分别上端螺栓连接在移动座下部左右两侧，并且两个所述的滑块分别滑动设置在两个所述的滑轨的外壁。

优选的，所述的螺杆设置有多个，分别螺纹连接在多个所述的调节螺纹孔的内部。

优选的，所述的弹簧设置有多个，分别上端螺栓连接在多个所述的下凹槽的内部上侧的左右两侧。

优选的，所述的固定板设置有多个，分别设置在多个所述的下凹槽的上侧，并且固定板与移动台接触设置。

优选的，所述的调节板设置有多个，并且调节板的下部均螺栓连接有移动轮。

优选的，所述的滑轨设置有两个，分别下端螺栓连接在两个所述的上凹槽的内部下侧。

优选的，所述的调节螺栓设置有两个，分别下端螺纹连接在左右两侧设置的任意一个所述的固定螺纹孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的固定板，紧固螺栓，弹簧，调节板，螺杆和移动轮的设置，有利于移动和停止移动台，并将移动轮移动至下凹槽内。