[实用新型]一种玻璃生产用新型自动排片设备

说明书

本实用新型公开了一种玻璃生产用新型自动排片设备，包括支撑座、传送机构、侧板和翻转排片装置，所述传送机构设于支撑座上，所述侧板设于支撑座顶壁侧边上，所述翻转排片装置设于侧板上。本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体是指一种自动化程序高，将玻璃排片定位精准，为下一工序的处理做好准备，并且可根据玻璃的尺寸进行调节吸附固定玻璃，使玻璃平衡受力的玻璃生产用新型自动排片设备。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体是指一种玻璃生产用新型自动排片设备。

背景技术

玻璃深加工行业需要对加工的玻璃进行上片排片作业。现有技术主要包括两种方式，一种是人工作业，将玻璃搬运至加工设备上，这种方式使得人工效率低、成本高，作业过程中危险性高；另一种方式是采用机器上片，此种方式缺点是玻璃定位精度达不到致使下一工位无法完成；因此本实用新型提供一种自动化程序高，将玻璃排片定位精准，为下一工序的处理做好准备，并且可根据玻璃的尺寸进行调节吸附固定玻璃，使玻璃平衡受力的玻璃生产用新型自动排片设备。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种自动化程序高，将玻璃排片定位精准，为下一工序的处理做好准备，并且可根据玻璃的尺寸进行调节吸附固定玻璃，使玻璃平衡受力的玻璃生产用新型自动排片设备。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种玻璃生产用新型自动排片设备，包括支撑座、传送机构、侧板和翻转排片装置，所述传送机构设于支撑座上，便于输送玻璃进行加工，所述侧板设于支撑座顶壁侧边上，起到固定承托的作用，所述翻转排片装置设于侧板上，可将玻璃吸附固定后进行翻转排片在传送机构上，更便于后续加工；所述翻转排片装置包括电机、连动摆臂、控制板、铰接摆臂、限位摆臂、升降气缸、承接板、滑槽、滑块、移动板、吸盘和伸缩气缸，所述电机设于侧板侧壁上，所述连动摆臂端部设于电机输出端，所述控制板为钝角三角形结构设置，所述控制板远离钝角的一角处铰接于连动摆臂远离电机的一端，所述控制板靠近钝角的一角处铰接于侧板侧壁上，所述铰接摆臂端部铰接于控制板钝角处，所述限位摆臂一端铰接于铰接摆臂远离控制板的一端，所述限位摆臂另一端铰接于侧板侧壁上，所述升降气缸固定设于连动摆臂远离电机的一端，所述承接板设于升降气缸输出端下，所述滑槽嵌设于承接板底壁下，所述滑槽以承接板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑块可滑动卡接于滑槽内，所述移动板设于滑块下，所述吸盘均匀设于移动板下，所述伸缩气缸设于承接板下，所述伸缩气缸以承接板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述伸缩气缸输出端连接于移动板侧壁，电机一驱动连动摆臂转动，连动摆臂带动控制板转动和升降气缸转动，控制板以控制板与侧板的铰接处转动，控制板带动铰接摆臂转动，铰接摆臂收到限位摆臂的限位控制，从而使连动摆臂下的升降气缸带动承接板完成90度翻转，承接板带动移动板下的吸盘吸附固定的玻璃翻转到传送机构正上方，升降气缸伸长将吸附的玻璃平稳排片在传送机构上，对不同尺寸的玻璃可通过伸缩气缸自身的伸缩带动移动板通过滑块在滑槽上滑动，从而调节两移动板下的吸盘到达吸附玻璃平衡的受力处，使整个排片上片的过程更加平稳安全。

进一步地，所述承接板侧壁上设有传感器，可以检测玻璃的位置，使排片位置更加精准。

进一步地，所述移动板底壁嵌设有测量仪，可以测量玻璃的尺寸，便于调节吸附固定玻璃。

进一步地，所述电机为伺服电机，便于控制转动方向，方便控制吸附翻转排片。