[实用新型]环杓关节拨动钳

权利要求书

1.一种环杓关节拨动钳，其特征在于，包括：

钳身，其呈管状，所述钳身具有第一管段和第二管段，所述第一管段和所述第二管段成一夹角；

钳头，其设于所述第一管段的远离所述第二管段的一端，所述钳头包括两个夹臂，两个所述夹臂均具有弧形段，两个所述弧形段相对设置，两个所述弧形段之间形成有夹持区域，至少一个所述夹臂为活动臂，所述活动臂与所述钳身铰接；

握持组件，其设于所述第二管段的远离所述第一管段的一端，所述握持组件包括固定手柄和活动手柄，所述固定手柄与所述钳身固接，所述活动手柄与所述固定手柄铰接；

连接组件，其设于所述钳身内，所述活动手柄与所述活动臂通过所述连接组件联动连接。

2.根据权利要求1所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：两个所述夹臂均具有连杆段，两个所述夹臂交叉设置、交叉处称为交点，所述夹臂的弧形段和连杆段设于所述交点的两侧，所述交点处设有第一铰轴，两个所述夹臂均通过所述第一铰轴与所述钳身铰接；所述连接组件包括柔性连杆、第二铰轴和两个传动连杆，两个所述传动连杆均设于所述钳头与所述柔性连杆之间，两个所述传动连杆均具有第一端部和第二端部，两个所述第一端部分别与两个所述连杆段铰接，两个所述第二端部叠设，所述第二铰轴贯穿两个所述第二端部；所述柔性连杆的两端分别与所述第二铰轴、所述活动手柄连接。

3.根据权利要求2所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：所述固定手柄具有内腔，所述内腔设有第一连通口，所述内腔通过所述第一连通口连通至所述钳身的内侧；所述活动手柄与所述固定手柄铰接处的铰轴称为第三铰轴，所述第三铰轴贯穿所述内腔的腔壁；所述第三铰轴与所述活动手柄固接，所述内腔内设有齿轮，所述齿轮设于所述第三铰轴上，使得所述齿轮与所述活动手柄共轴转动；所述第一连通口处设有齿条，所述第二管段横向设置，所述齿条与所述第二管段左右滑动连接，所述齿条的一侧与所述齿轮啮合，所述齿条的另一侧与所述柔性连杆固接。

4.根据权利要求2所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：所述连接组件还包括滑块，所述滑块设于所述柔性连杆与所述传动连杆之间，所述第二铰轴设于所述滑块上，所述滑块通过第一转轴与所述柔性连杆转动连接，所述第一转轴沿所述第一管段的轴向设置；所述第一管段具有第一连接段和第二连接段，第一连接段与所述钳头连接，所述第二连接段与所述第二管段连接，所述第一连接段与所述第二连接段共轴，所述第一连接段与所述第二连接段抵接，所述第一连接段和所述第二连接段通过第一弹性复位件连接。

5.根据权利要求4所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：所述第一弹性复位件为拉簧，所述第一连接段的内壁和所述第二管段的内壁均设有环形凹槽，两个所述环形凹槽内均设有连接环，所述拉簧、两个所述连接环均与所述第一管段共轴，所述拉簧设于两个所述连接环之间，所述拉簧的两端分别与两个所述连接环连接。

6.根据权利要求4所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：所述第一连接段设有多个凸起，所有所述凸起沿所述第一连接段的周向均匀设置，所述第二连接段设有多个凹陷，所有所述凹陷沿所述第二连接段的周向均匀设置，所有所述凸起与所有所述凹陷一一对应设置，对于其中一个所述凸起和与之对应的所述凹陷，所述凸起设于所述凹陷内。

7.根据权利要求1所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：所述第一管段与所述第二管段之间弧形过渡。

8.根据权利要求1所述的环杓关节拨动钳，其特征在于：所述第一管段和所述第二管段之间的夹角为70°～110°。