[实用新型]一种钢化传动辊绕绳机

权利要求书

1.一种钢化传动辊绕绳机，其特征在于：包括底座、承托板、螺距调整组件、传动辊驱动件、限位环和导绳组件，所述螺距调整组件设于底座上，所述承托板设于螺距调整组件上，所述传动辊驱动件设于承托板上，所述限位环设于底座上且靠近传动辊驱动件设置，所述导绳组件设于底座上且靠近限位环设置；所述导绳组件包括侧撑板、绕绳辊、转轴、套筒、滑杆、弹簧和弧形凸出部，所述侧撑板沿底座竖向中心平面对称设有两组，所述侧撑板侧壁设有阻尼限位槽，所述转轴转动设于对称设置的侧撑板之间，所述绕绳辊套设于转轴上，所述套筒设于转轴侧壁且设于阻尼限位槽内，所述滑杆滑动设于套筒内，所述弹簧一端连接于套筒内底壁，所述弹簧另一端连接于滑杆上，所述弧形凸出部设于滑杆顶部。

2.根据权利要求1所述的一种钢化传动辊绕绳机，其特征在于：所述螺距调整组件包括凹槽、丝杆、第一伺服电机和丝杆副，所述凹槽设于底座上壁且靠端部设置，所述丝杆转动设于凹槽内，所述第一伺服电机设于底座外侧壁且与丝杆连接，所述丝杆副套设于丝杆上，所述承托板设于丝杆副上。

3.根据权利要求1所述的一种钢化传动辊绕绳机，其特征在于：所述传动辊驱动件包括侧支撑板、第二伺服电机和卡爪，所述侧支撑板设有两组且对称设于承托板上，所述卡爪转动设于侧支撑板内侧，所述第二伺服电机转动设于任一的侧支撑板侧壁且与卡爪连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢化传动辊绕绳机，其特征在于：所述丝杆两侧对称设有限位杆，所述限位杆贯穿丝杆副设置。

5.根据权利要求4所述的一种钢化传动辊绕绳机，其特征在于：所述承托板底壁对称设有辅助支撑板，所述辅助支撑板底端套设于限位杆上。