[实用新型]一种水阀自动导通系统

说明书

本申请公开了一种水阀自动导通系统，应用于擦地或洗地机器人，其包括上水管、水阀、水咀套、弹性件、水咀、下水管与水阀接头；上水管密封连接水阀的上端部；水阀内部设有容腔；水阀盖的下端部设置有连通容腔的第一通孔；水咀可竖直移动设置于第一通孔内，水咀的外壁与第一通孔密封贴合；水咀设置有盲孔与侧通孔，外部设有承接部；弹性件设于承接部与水咀套之间；水阀接头套接于下水管上端，中部设置有连通下水管的第二通孔；当水阀接头与水咀连接，且向上挤压弹性件至侧通孔与容腔连通时，第二通孔与盲孔密封连接，此时上水管与下水管接通。本技术方案的水阀自动导通系统，上水组件与下水组件可实现随插即用。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水阀自动导通系统。

背景技术

在家用清洁市场，清扫机器人系统已非常成熟。高端的智能擦地机器人系统有非常好的市场前景，而为了实现湿擦或擦洗模式下的正常工作，其水路连接必须使用的水阀开关尤为重要。擦地或洗地机器人的水阀连接技术已成为衡量机器人性能水平高低的关键指标。现有的擦地或洗地机器人水路即开或即关不便，容易造成资源浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种水阀自动导通系统，用于解决现有的擦地机器人水路即开或即关不便的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种水阀自动导通系统，应用于擦地或洗地机器人，包括：上水组件与下水组件；

所述上水组件包括上水管、水阀盖、水咀套、弹性件与水咀；

所述上水管密封连接所述水阀盖的上端部；

所述水咀套密封连接所述水阀盖的下端部，且中部设置有第一通孔；

所述水阀盖内部设置有连通所述上水管的容腔；

所述水咀可竖直移动设置于所述第一通孔内，且水咀的外壁与所述第一通孔密封贴合；

所述水咀设置有连通其下端部的盲孔与连通所述盲孔的侧通孔，外部设置有用于承接所述弹性件的承接部；

所述弹性件设置于所述承接部以及所述水咀套之间，用于为所述水咀提供向下的弹性力；

所述下水组件包括下水管与水阀接头；

所述水阀接头套接于所述下水管上端，且中部设置有连通所述下水管的第二通孔；

当所述水阀接头不与所述水咀连接时，所述侧通孔仅连通所述盲孔；

当所述水阀接头与所述水咀连接，且向上挤压所述弹性件至所述侧通孔与所述容腔连通时，所述第二通孔与所述盲孔密封连接，此时所述上水管与所述下水管接通。

优选地，所述上水组件还包括水咀支架；

所述水咀支架固定连接于所述水咀套下端并套接于所述水咀上，中部设置有供所述承接部滑动的滑道；

所述水咀支架的下端部设置有用于限制所述承接部滑出滑道的限位部。

优选地，所述水咀下端部设置有由上往下半径增大的锥形凹道；

所述水阀接头上端部设置有与所述锥形凹道形状相适应的锥形凸起。

优选地，所述水阀接头上端部于所述锥形凸起的底部位置设置有限位台；

所述限位台用于限制所述水阀接头向上运动距离；

当所述水阀接头与所述水咀连接且向上运动至所述限位台抵接所述水咀支架时，所述侧通孔与所述容腔为连通状态。

优选地，所述限位部中部设置有第三通孔；

所述水阀接头可穿过所述第三通孔与所述水咀连接；