[实用新型]一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人，包括搬运机器人，搬运机器人顶部表面两侧分别可拆卸安装三根同尺寸的限位柱，每根限位柱顶部均螺纹安装有螺帽，搬运机器人顶部中心位置活动安装有泡沫板，搬运机器人顶部顶部可拆卸安装有储物框体，储物框体外壁两侧分别固定安装有固定板，每个固定板均开设有三个同尺寸的通孔。本实用新型通过支撑架和固定板以及储物框体组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人承载重物，防止搬运机器人由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架底部的导轮采用液压叉车轮，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人。

背景技术

目前机器人是由智能化芯片为主脑的机器，它由各部位设置的传感器代替器官感知，它的外形可以拟人或不拟人，它只要在工况良好的情况下全天不停歇进行工作，可大大加快工作效率，目前的常见的搬运机器人是AGV搬运机器人，它靠感知地面的画线进行循环运动，它承载能力有限，不能搬运较重负载的重物，所以我们提出一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人。

现有专利(公告号：CN205889185U)，一种搬运机器人，包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱，所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上，所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器，所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连；所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，本实用新型提供的一种搬运机器人，具有结构简单，运行灵活，适合对货物进行搬运。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；目前的常见的搬运机器人是AGV搬运机器人，它靠感知地面的画线进行循环运动，它承载能力有限，不能搬运较重负载的重物。本申请通过支撑架和固定板以及储物框体组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人承载重物，防止搬运机器人由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架底部的导轮采用液压叉车轮，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力，解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于互联网移动数据控制的搬运机器人，包括搬运机器人，搬运机器人顶部表面两侧分别可拆卸安装三根同尺寸的限位柱，每根限位柱顶部均螺纹安装有螺帽，搬运机器人顶部中心位置活动安装有泡沫板，搬运机器人顶部顶部可拆卸安装有储物框体，储物框体外壁两侧分别固定安装有固定板，每个固定板均开设有三个同尺寸的通孔，每个固定板外壁均固定安装有两个同尺寸的支撑架，每个支撑架底部均可拆卸安装有液压叉车轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，液压叉车轮的底部平面与搬运机器人的底部平面平齐。

作为本实用新型的一种优选实施方式，限位柱与对应的通孔镶嵌连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，储物框体底部平面与泡沫板顶部平面相接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，固定板与支撑架和储物框体的连接处分别设置有三处加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过支撑架和固定板以及储物框体组成一个载物平台，这样的载物平台可代替搬运机器人承载重物，防止搬运机器人由于负载较重导致运行电机烧坏，支撑架底部的导轮采用液压叉车轮，可承载较大质量的物品，可提升装置的负载能力。

附图说明