[实用新型]一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置

权利要求书

1.一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置，其特征在于：包括下箱、撑架、连轴架、中轴、俯仰板、控制器、声源定位装置、左右调节装置、喷雾装置以及水管，所述撑架设于下箱上，所述连轴架转动设于撑架远离下箱一端，所述中轴设于撑架与连轴架之间，所述连轴架与中轴相固接，所述俯仰板设于连轴架上，所述连轴架设于俯仰板一端，所述控制器设于俯仰板中部上，所述声源定位装置设于俯仰板上远离连轴架一端上，所述左右调节装置设于俯仰板上远离连轴架一端上，所述喷雾装置设于左右调节装置上，所述水管设于俯仰板与下箱之间，所述水管一端与喷雾装置相连通，所述水管另一端与下箱相连通。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置，其特征在于：所述声源定位装置包括十字定位架、环形定位架、十字定位麦克风以及环形辅助定位麦克风，所述十字定位架设于俯仰板上，所述环形定位架设于十字定位架上，所述十字定位麦克风呈十字阵列设于十字定位架上，所述环形辅助定位麦克风呈环形阵列设于环形定位架上。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置，其特征在于：所述撑架中上部设有电机撑板，所述电机撑板上设有俯仰电机，所述中轴与俯仰电机输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置，其特征在于：所述控制器与左右调节装置电性连接，所述控制器与声源定位装置电性连接，所述控制器与俯仰电机电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置，其特征在于：所述俯仰电机为步进电机。