[实用新型]一种汽车保险杠自动下线抓手装置

权利要求书

1.一种汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，固定横梁(1)两端滑动连接活动滑板(2)，固定横梁(1)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出端连接滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)上螺纹连接位于活动滑板(2)上的螺母，所述活动滑板(2)底部连接纵梁(5)，纵梁(5)底部连接安装板a(6)，安装板a(6)上固定有气缸(7)，气缸(7)输出端连接安装板b(8)，安装板b(8)上固定有若干万向吸盘(9)，伺服电机(3)以及气缸(7)均与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述安装板b(8)上固定有导杆(11)，导杆(11)贯穿安装板a(6)上的导向套(12)，导杆(11)端部设有限位环(14)。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述纵梁(5)底部设有产品有无检测传感器(13)，产品有无检测传感器(13)连接PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述PLC控制系统的控制器型号为Q06UDE。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述固定横梁(1)顶部设有连接法兰(10)，固定横梁(1)通过连接法兰(10)与机械手臂连接。

6.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述万向吸盘(9)倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述固定横梁(1)的两端分别设有四个万向吸盘(9)。

8.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述活动滑板(2)通过直线导轨(15)与所述固定横梁(1)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动下线抓手装置，其特征在于，所述固定横梁(1)和纵梁(5)均为用八角管组成的框架结构。