[实用新型]定位治具

权利要求书

1.一种定位治具，用于将手指夹具定位于机械臂的弧形夹钳上，其特征在于，所述定位治具包括：

定位构件，一端具有定位槽和定位部，另一端具有与所述定位槽连通的滑槽，所述定位槽与所述手指夹具的部分外轮廓相匹配，所述定位构件通过所述定位部与所述弧形夹钳连接；

活动构件，可活动地容纳于所述滑槽，所述活动构件朝向所述定位槽的一侧能够与所述手指夹具的另一部分外轮廓相匹配；

固定组件，用于在所述活动构件沿所述滑槽朝向所述定位槽移动至预定位置时固定所述活动构件。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位构件沿自身厚度方向具有相背设置的第一表面和第二表面，所述定位槽由所述第一表面朝向所述第二表面凹陷形成，以使所述手指夹具能够容纳于所述定位槽。

3.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，所述定位槽包括定位部分和活动部分，所述定位部分由所述第一表面朝向所述第二表面凹陷预定深度而成，且所述定位部分在所述定位构件中形成的侧表面与所述手指夹具的部分外轮廓相匹配，所述活动部分由所述第一表面贯穿所述第二表面而成。

4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述定位构件包括沿自身厚度方向层叠设置的第一构件和第二构件，所述第二构件位于所述第一构件背离所述第一表面的一侧，所述第一构件的厚度等于所述预定深度，所述第二构件在所述第一表面上的正投影覆盖所述第一构件的所述侧表面在所述第一表面上的正投影。

5.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，所述滑槽由所述第一表面朝向所述第二表面凹陷第一深度而成，且所述第一深度尺寸大于所述活动构件的厚度尺寸。

6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述定位构件还包括固定槽，所述固定槽由所述第一表面朝向所述第二表面凹陷第二深度而成，所述第二深度尺寸小于所述第一深度尺寸，所述固定槽在所述第二表面上的投影面积大于所述滑槽在所述第二表面上的投影面积；

所述固定组件包括固定板，所述固定板容纳于所述固定槽。

7.根据权利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述滑槽的底面与所述固定槽的底面之间的高度尺寸大于所述活动构件的厚度尺寸。

8.根据权利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述固定组件还包括第一紧固件，所述第一紧固件能够贯穿所述固定板，并抵靠至所述活动构件。

9.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，所述定位部包括定位孔，所述定位孔设置于所述定位槽的周侧；

所述定位治具还包括第二紧固件，所述第二紧固件能够穿过所述定位孔并与所述弧形夹钳连接。

10.根据权利要求9所述的定位治具，其特征在于，所述定位部还包括卡槽，所述卡槽位于所述定位构件的所述第二表面一侧，且与所述定位孔对应设置，所述卡槽用于卡接所述弧形夹钳。