[实用新型]一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统有效
申请号: | 202120568809.X | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN214586542U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 孟建军;彭伟尧;李德仓;王建明 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 列车 主动 悬架 系统 传感器 故障 容错 控制系统 | ||
1.一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统,其特征在于,包括:信号采集单元(1),探测诊断器(2),容错控制处理单元(3)和存储单元(4);所述信号采集单元(1)分别与所述的探测诊断器(2)和所述的容错控制处理单元(3)相连;所述的探测诊断器(2)与所述的容错控制处理单元(3)相连;所述的存储单元(4)分别与所述的信号采集单元(1)和所述的容错控制处理单元(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统,其特征在于,所述的信号采集单元(1)用于在高速列车行驶过程中采集高速列车振动因子反馈信号;所述的振动因子反馈信号包括高速列车车体垂直加速度,俯仰角速度,侧倾角速度。
3.根据权利要求1所述的一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统,其特征在于,所述的探测诊断器(2)用于根据信号采集单元(1)所采集到的高速列车振动因子反馈信号和预置算法联合探测诊断传感器故障情况。
4.根据权利要求1所述的一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统,其特征在于,所述的容错控制处理单元(3)用于在发生传感器故障后,通过传感器信号估计补偿,重构故障传感器数据,同时容错控制处理单元(3)处理重构后的信号和无故障数据信号,发送控制指令给作动器。
5.根据权利要求1所述的一种高速列车主动悬架系统传感器故障容错控制系统,其特征在于,所述的存储单元(4)用于存储振动因子反馈信号数据和容错控制处理数据。
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