[实用新型]一种移动DR充电装置

说明书

本实用新型公开了一种移动DR充电装置，其包括安装底座及充电组件，所述安装底座设有可调安装结构，所述充电组件包括移动模组及充电模组，所述充电模组与移动模组之间设有缓冲组件，所述充电模组设有导向结构。本实用新型移动DR充电装置可实现将充电模组隐藏式收入，当充电时自动弹出充电模组，当充电完毕后自动收回充电模组，更好的保护充电模组，提高充电装置的使用寿命，通过设置缓冲组件用于起充电模组向外移动到位时的缓冲作用，防止因冲击力造成充电插头损坏的情况出现；通过设置可调安装结构便于充电组件与安装底座之间的微调，使得移动DR充电装置可用于不同的移动移动DR机器人上，提高适用性。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人的技术领域，具体涉及一种移动DR充电装置。

背景技术

随着移动DR机器人技术的飞速发展，其应用的领域也越来越广泛，且人们希望移动DR机器人能够尽可能地延长现场自主作业的时间。目前的移动DR 机器人往往使用可充电电池作为自身的动力源，一般只能持续工作几个小时，因此，如何为移动DR机器人可靠安全并快速地补充能源是非常重要的问题。

以往的手动充电方式严重降低了移动DR机器人自主运行能力，因此移动DR机器人的自主充电是保证机器人智能性的重要基础。但是，由于目前移动 DR机器人的定位精度并不是非常高，通常会产生一定的角度、位移等偏差，例如，移动DR机器人本体上的充电单元相对于充电桩上的充电接触面经常会形成一个张角，导致充电单元与充电桩接触不良，而现有的移动DR机器人无法对该偏差进行调整，从而影响了对移动DR机器人本体的充电效果,且现有的移动DR机器人所使用的充电装置多为外露式的，外露式充电装置容易受到外界环境的影响，如潮湿环境容易导致充电装置的使用寿命缩短及充电时接触不良的情况出现，影响后续的充电及工作效率，且外露的充电装置容易出现因意外碰撞导致充电装置损坏的情况出现，增加维护成本的同时，影响后续的使用。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种移动DR充电装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种移动DR充电装置，所述移动DR充电装置包括安装底座及充电组件，所述安装底座设有可调安装结构，所述充电组件包括移动模组及充电模组，所述充电模组设置在所述移动模组上，所述充电模组与移动模组之间设有缓冲组件，所述充电模组设有导向结构。

作进一步改进，所述安装底座为一矩形板，所述可调安装结构多个安装孔，多个所述安装孔以阵列的方式设置在所述安装底座上，所述移动模组包括电机及轨道组件，所述电机设置在所述轨道组件端部，所述轨道组件包括轨道、丝杠、丝杠螺母及安装座，所述丝杠与所述电机连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，所述安装座设置在所述丝杠螺母上，所述安装座设有多个安装孔一，多个所述安装孔一设有滑动槽，所述缓冲组件包括多个弹簧组，所述弹簧组分别设置在所述安装孔一内。

作进一步改进，所述充电模组包括L型安装板及充电插头，所述导向结构设置在所述充电插头下方，所述导向结构包括两导向轴及行程开关，所述导向轴设置在所述行程开关上，两所述导向轴端部倒有斜面，所述L型安装板底部设有多个安装块。

作进一步改进，所述安装块分别设置在所述安装孔一内，所述弹簧组包括两弹簧，两所述弹簧分别设置在所述安装块两侧，所述安装块的横切面为倒T字结构，所述安装块可沿着安装孔一左右移动。

作进一步改进，所述电机为伺服电机，所述充电插头为三脚插头。

作进一步改进，所述轨道侧面设有多个感应传感器，所述安装座设有感应挡块。