[实用新型]一种移动DR机器人自动充电桩

说明书

本实用新型公开了一种移动DR机器人自动充电桩，其包括移动DR设备充电箱及移动小车充电箱，所述移动小车充电箱包括箱体、充电底座、充电装置、定位组件及散热装置，所述移动DR设备充电箱包括箱体一、充电装置一及弹簧浮动装置，所述弹簧浮动装置设有充电位及导向孔，所述箱体一设有保护板组件。本实用新型通过设置保护板组件用于保护充电位，防止外界环境对充电位的影响，通过设置弹簧浮动装置起缓冲作用，降低移动DR机器人的惯性冲击对充电位的影响，提高保护性能，提高充电位的使用寿命；通过设置导向孔用于定位作用，保证充电位与移动DR机器人的充电模组的定位对位，保证充电接触时位置的对正，保证充电效率及更好的保护充电位。

技术领域

本实用新型涉及移动DR机器人充电装置的技术领域，具体涉及一种移动DR机器人自动充电桩。

背景技术

随着科技的发展，机器人被开发用于工业，作为工厂自动化的一部分起到作用。最近，机器人的应用领域得以进一步扩大，开发出医疗用机器人、航空航天机器人等，其中移动DR机器人作为一款医疗用机器人，在医疗行业中的使用较为广泛，现有的移动DR机器人驱动大部分采用电能进行供能，对于以电能为供能方式的移动DR机器人来讲，能够使其工作的电池是其关键技术，目前，蓄电池单位重量储存的能量太少。对于移动DR机器人而言，目前最大的障碍就是基础设施建设。移动DR机器人在使用过程中，因为其电池都是预先配置的，因此很可能会在工作时将耗费掉电池中的电量，而如果没有相应的充电站给移动DR机器人直接进行快速有效充电，则移动DR机器人长期工作就不可能成为现实。综上所述，为保证移动DR机器人的正常工作，如何快速有效地给移动DR机器人电池进行充电，成为了迫切需要解决的技术问题，现有的方式通常采用充电桩进行移动DR机器人的充电，现有的移动DR机器多为采用分开式充电，对DR机器人充电完毕后在进行移动小车充电，无法根据需要进行分开充电或同时充电，影响后续的充电效率及移动DR机器人的使用效率；现有的充电桩的充电位多为裸露在充电桩外面，容易受到外部环境的影响，如潮湿环境导致充电位的金属片受潮氧化或腐蚀情况，且容易导致内部电路的短路，影响后续的使用；现有的充电桩的充电位无缓冲功能，移动DR机器人需要充电时，由于移动时存在着惯性产生一定的冲击，在长时间使用后会导致充电位出现损耗或损坏，影响使用寿命，现有得充电桩的充电为无定位结构，影响移动DR机器人插座的对位作用，对位不准会影响接触，影响后续的充电，还有会出现对位不准导致移动DR机器人的插头撞坏充电位的情况出现，影响后续的充电工作。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种移动DR机器人自动充电桩。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种移动DR机器人自动充电桩，所述移动DR机器人自动充电桩包括DR设备充电箱及移动小车充电箱，所述DR设备充电箱设置在所述移动小车充电箱上方，所述移动小车充电箱包括箱体、充电底座、充电装置、定位组件及散热装置，所述DR设备充电箱包括箱体一、充电装置一及弹簧浮动装置，所述弹簧浮动装置设有充电位及导向孔，所述箱体一设有保护板组件，所述DR设备充电箱与移动小车充电箱之间为可拆卸连接。

作进一步改进，所述箱体一设有空腔，所述弹簧浮动装置设置在所述箱体一的空腔内，所述充电装置一设置在所述弹簧浮动装置侧面，所述弹簧浮动装置包括多个伸缩杆及固定板，所述固定板设置在多个所述伸缩杆的端部，多个所述伸缩杆均包括伸缩杆一及伸缩杆二，所述伸缩杆一设有通孔，所述伸缩杆二设置在所述通孔内，所述伸缩杆二底部设有弹簧，所述充电位设置在所述固定板上，所述充电位设有连接导线，所述连接导线端部与所述充电装置一连接。

作进一步改进，所述箱体一正面设有两通孔二，所述保护板组件包括两活动保护板，两所述活动保护板分别设置在所述通孔二内侧，两所述活动保护板均设有铰链合页，所述活动保护板通过铰链合页固定在所述箱体一的正面内侧。