[实用新型]一种在轨维修卫星

权利要求书

1.一种在轨维修卫星，其特征在于，包含卫星本体和连接在卫星本体太阳能帆板、第一机械臂和第二机械臂，在卫星本体内部设置有3D打印系统，其中太阳能帆板布置在卫星本体的两侧，第一机械臂具有六个自由度，在相邻两个关节之间设置伸缩节，并在第一机械臂的前端固定X射线探伤仪和多个成像相机；第二机械臂设置在卫星本体的前端，具有六个自由度，并在前端设置有抓取工具和维修工具，第二机械臂上方的卫星本体设置有可打开的窗口，使第二机械臂能够穿过窗口，并使抓取工具能够触及卫星本体内部的3D打印系统的零件储存区，以便于抓取零件储存区的零件到卫星本体的外部。

2.如权利要求1所述的在轨维修卫星，其特征在于，

所述抓取工具包括夹钳或夹爪；所述维修工具包括电动扳手和/或电动改锥。

3.如权利要求1所述的在轨维修卫星，其特征在于，

第一机械臂通过万向节铰链与卫星本体连接。

4.如权利要求1所述的在轨维修卫星，其特征在于，

所述3D打印系统，包括碳纤维原料储存区、金属原料储存区、3D打印机区、转运区、碳纤维零件储存区和金属零件储存区，碳纤维原料储存区内设有碳纤维原料储罐，金属原料储存区内设有金属原料储罐，3D打印区内设有3D打印机，并且3D打印机能够从两侧的储存区提取原料，转运区设有能够输送到两侧的零件储存区的传送带，碳纤维零件储存区能够储存碳纤维零件，金属零件储存区能够储存金属零件，以备第二机械臂抓取使用；其中碳纤维原料储存区、金属原料储存区位于3D打印区的两侧，转运区位于3D打印区的前方，碳纤维零件储存区、金属零件储存区位于转运区的两侧，并且碳纤维零件储存区与碳纤维原料储存区相邻、金属零件储存区与金属原料储存区相邻。

5.如权利要求1所述的在轨维修卫星，其特征在于，

第一机械臂具有两个，布置在第二机械臂的两侧的卫星本体外壳上。

6.如权利要求1所述的在轨维修卫星，其特征在于，

所述窗口采用翻转式打开结构或者推拉门式结构，通过电机控制反转或者通过电机驱动窗口在齿轮齿条结构的传动下沿着轨道槽滑动。

7.如权利要求1所述的在轨维修卫星，其特征在于，

第二机械臂设置有伸缩节。