[实用新型]一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统有效
| 申请号： | 202120570092.2 | 申请日： | 2021-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN214456313U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邵恩;李献武;冯志 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/40;B66C13/46;B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 起重机 角度 控制 闭环 控制系统 | ||
1.一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，包括吊具和电机，其特征在于，所述闭环控制系统还包括：
位移测量单元，其用于测量牵引所述吊具的钢丝绳的长度变化；
吊具角度转换单元，其和所述位移测量单元连接，所述吊具角度转换单元用于将所述吊具的钢丝绳的长度变化转换为所述吊具需要旋转的第一角度；以及
吊具角度控制处理单元，其和所述吊具角度转换单元连接，所述吊具角度控制单元用于通过所述电机控制所述吊具旋转第一角度。
2.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述位移测量单元包括接触式距离传感器或非接触式距离传感器。
3.如权利要求2所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述接触式距离传感器包括但不限于拉绳传感器或线性位移传感器，所述非接触式距离传感器包括但不限于激光距离传感器。
4.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述吊具角度控制处理单元包括可执行逻辑编辑器或工业控制计算机。
5.如权利要求4所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述工业控制计算机包括CPU、输入输出接口、模数转换单元、总线控制单元以及电源。
6.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述吊具角度控制处理单元设置在所述起重机的司机驾驶室内。
7.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述位移测量单元设置在小车顶部。
8.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述闭环控制系统还包括显示单元，其和所述吊具角度控制处理单元连接，所述显示单元用于显示所述吊具需要旋转的第一角度的变化。
9.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述起重机包括轮胎吊、轨道吊和桥吊。
10.如权利要求1所述的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，其特征在于，所述电机包含转轴，所述电机的转轴通过吊绳连接所述吊具。
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