[实用新型]四向穿梭车定位系统

说明书

本实用新型提供了一种四向穿梭车定位系统，包括传感器角度调节装置，安装于穿梭车上；所述传感器角度调节装置包括固定支架和活动支架，固定支架和活动支架之间活动连接，固定支架用于与穿梭车连接，活动支架用于与传感器连接。本实用新型解决激光传感器安装灵活性不够的问题，可以根据轨道情况、小车底盘高度，调整激光测距传感器的安装位置和角度，实现小车定位行程控制；同时解决RFID读码器读取轨道标签不稳定、容易受轨道干扰问题。

技术领域

本实用新型涉及物流伸缩机的技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车定位系统。

背景技术

在物流仓储行业内，智能化立体仓库被广泛地应用；穿梭车是智能化立体仓库中的主要设备，用来实现货物的无人化搬运，包括纸箱、周转箱等。

穿梭车是一种在立体货架的轨道上行驶的自动化物流搬运小车。主要用于高密度货架式仓储系统，实现无人化搬运，在大量平行布置的储货流道间不需保留专门空间，但增加了连接所有流道口的行车通道，行车通道安装交错布局的方式分为横向的巷道和纵向的流道，流道和巷道中均铺有轨道，由于巷道连接所有流道，四向穿梭车可以将货架中的任意一个储位上的货物直接搬运到另一个储位上，不需要借助类似叉车这样的中间转运设备，这样就可以提高仓储系统的搬运效率，特别是在执行移库作业时，效率提高更加明显。

一般情况下，常规四向穿梭车激光测距传感器是固定的，导致激光测距传感器的安装角度和位置调整困难，激光测距传感器难以适应不同尺寸的穿梭车，安装较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种四向穿梭车定位系统，可以提高定位精度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种四向穿梭车定位系统，其特征在于：包括传感器角度调节装置，安装于穿梭车上；所述传感器角度调节装置包括固定支架和活动支架，固定支架和活动支架之间活动连接，固定支架用于与穿梭车连接，活动支架用于与传感器连接。

优选的，本实用新型所述固定支架包括互相固定的固定板和连接板，固定板上设有螺栓孔，用于固定在穿梭车的底板上，连接板上设有调节槽，用于与活动支架连接。

优选的，本实用新型所述活动支架包括互相固定的连接件和固定件，固定件上开有螺栓孔，连接件通过调节螺栓与连接板上的调节槽固定，调节螺栓穿过调节槽后通过螺母固定。

优选的，本实用新型还包括RFID读码器安装装置，安装于穿梭车上；所述RFID读码器安装装置包括活动架、支架连接片支架固定板，活动架通过支架连接片与支架固定板连接，支架固定板用于固定在穿梭车底板上，固定在活动架用于固定RFID读码器。

优选的，本实用新型所述支架固定板上设有位置调节槽，支架连接片通过紧固螺栓与支架固定板连接。

优选的，本实用新型所述活动架上设有角度调节槽，角度调节槽为弧形，支架连接片通过第一螺栓和第二螺栓与活动架连接，所述第一螺栓穿过支架连接片和活动架并通过螺母拧紧；所述第二螺栓穿过支架连接片和角度调节槽并通过螺母拧紧。

优选的，本实用新型还包括：

穿梭车调度模块，用于接收穿梭车的基本信息，监控穿梭车的运行状态，并发送穿梭车的控制命令；

主控制器，安装于穿梭车上，用于获取穿梭车的基本信息，将穿梭车的基本信息发送给穿梭车调度模块，并接收穿梭车调度模块发送的穿梭车的控制命令，控制穿梭车运行；

辅助控制器，安装于穿梭车上，与主控制器通信连接，用于获取激光测距传感器采集的数据，并将数据发送给主控制器；所述激光测距传感器用于侦测穿梭车的距离数据。