[实用新型]一种市政用管道清淤装置

说明书

本实用新型公开了一种市政用管道清淤装置，包括小车主体、摄像头和照明系统，所述摄像头与小车主体可拆卸连接，所述小车主体与照明系统连接，所述照明系统内设有照明灯、前后移动轨道、上下升降装置和照明灯连接平台，所述照明灯连接平台设有卡块和驱动机构，所述前后移动轨道内设有卡口，所述卡块与卡口配合，所述卡块受到驱动机构驱动，解决摄像头在管道中拍摄困难需要可移动灯光的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种市政用管道清淤装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

申请号CN201620688416.1公开了一种用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人，包括U形环本体，U形环本体包括2条平行的直臂和1条弧形臂，2条直臂的一端通过所述的弧形臂连接，2条直臂的另一端分别设有连接件；2条直臂之间的距离与管道机器人的宽度相等，2条直臂的长度大于管道机器人总体长度的一半。防撞管道机器人包括摄像头模块、爬行器和上述多功能环。

上述用于管道机器人的照明系统能调整摄像头的位置，但只能沿着弧形臂旋转调节，摄像头前方需要连接一个照明灯便于摄像头拍照，并且照明灯需要能独立的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种市政用管道清淤装置，该装置能单独调节灯光水平和竖直位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政用管道清淤装置，包括小车主体、摄像头和照明系统，所述摄像头与小车主体可拆卸连接，所述小车主体与照明系统连接，所述照明系统内设有照明灯、前后移动轨道、上下升降装置和照明灯连接平台，所述照明灯连接平台设有卡块和驱动机构，所述前后移动轨道内设有卡口，所述卡块与卡口配合，所述卡块受到驱动机构驱动。

采用上述技术方案，上下升降装置驱动灯光上下移动，前后移动轨道驱动灯光前后移动，驱动机构驱动卡块是否连接前后移动轨道从而确定灯光是否前后移动。

作为优选，所述上下移动装置包括气缸和移动平台，所述气缸驱动移动平台上下移动，所述气缸与小车主体固定连接，所述移动平台上设有滑轨，所述照明灯位于移动平台上方。

采用上述技术方案，气缸驱动移动平台上下移动，照明灯位于移动平台上方随着移动平台上下移动。

作为优选，所述前后移动轨道包括传动链条、电机、齿轮和卡口，所述前后移动轨道位于移动平台上方，所述齿轮受到电机驱动，所述传动链条受到齿轮驱动，所述卡口位于传动链条上，所述传动链条固定连接于滑轨上方。

采用上述技术方案，需要前后移动时驱动机构驱动卡块连接到卡口内，电机驱动齿轮旋转，齿轮带动传动链条移动，传动链条带动照明灯前后移动。

作为优选，所述照明装系统包括照明灯、前后移动轨道、上下升降装置、照明灯连接平台和限位块，所述照明灯连接平台位于移动平台上方，所述照明灯连接平台在滑轨上前后移动，所述限位块位于前后移动轨道最前方和最后方与照明灯连接平台同一高度。

采用上述技术方案，限位块能限制照明灯连接平台的位置，防止掉落。

作为优选，所述照明灯连接平台包括滑块、驱动机构、连接杆和卡块，所述滑块在滑轨上滑动，所述连接杆与滑块旋转连接，所诉连接杆与卡块固定连接，所述驱动机构驱动连接杆旋转。

采用上述技术方案，驱动机构为电机，电机驱动连接杆旋转，旋转杆带动卡块移动，将卡块卡在卡口内。

作为优选，所述照明灯外设有防护外壳，所述防护外壳与照明灯连接平台固定连接。

采用上述技术方案，可以防止照明灯在管道内移动时损坏。