[实用新型]一种自动刷毛边机

权利要求书

1.一种自动刷毛边机，包括用于去除待刷毛边产品上的毛边的刷毛边机构，其特征在于：所述自动刷毛边机还包括定位机构，所述定位机构包括第一转动部件、第二转动部件、能够驱动所述第一转动部件转动带动所述待刷毛边产品绕其自身轴心线转动的驱动机构，当所述自动刷毛边机工作时，所述第一转动部件和所述第二转动部件分别与所述待刷毛边产品相接触且所述待刷毛边产品在所述第一转动部件和所述第二转动部件形成的工作区域内绕自身轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第二转动部件的个数为两个及以上，当所述待刷毛边产品位于所述工作区域中时，所述第一转动部件和两个及以上的所述第二转动部件沿所述待刷毛产品的周向分布且所述待刷毛边产品被夹持在所述工作区域内。

3.根据权利要求2所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第一转动部件的个数为两个及以上，当所述待刷毛边产品位于所述工作区域中时，两个或以上的第一转动部件沿所述待刷毛边产品的轴线方向分布。

4.根据权利要求1或2所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第一转动部件为主动轮，所述第二转动部件为从动轮。

5.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述第一转动部件通过第一枢轴与所述驱动机构可转动地连接，所述驱动机构包括电机、与所述电机的转动轴固定连接的同步轮、以及套设在所述同步轮和所述第一枢轴或所述第一转动部件上的同步带。

6.根据权利要求4所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述定位机构还包括能够带动所述从动轮向靠近或远离所述主动轮的方向运动的移动机构，所述移动机构包括顶紧气缸、与所述顶紧气缸固定连接的滑座、一端与所述顶紧气缸的动力输出端固定连接的传动部件、设置在所述传动部件上并与所述滑座相滑动连接的滑块，所述从动轮与所述传动部件的另一端通过第二枢轴可转动地连接。

7.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述刷毛边机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮绕自身轴心线转动的驱动装置、以及用于调整所述刷轮的位置的移动部件；

所述驱动装置包括电机、与所述电机的转动轴固定连接的上同步轮、与所述上同步轮通过同步带相传动连接的下同步轮，所述同步带套设在所述上同步轮和所述下同步轮上，所述下同步轮通过第三枢轴与所述轮刷相固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述自动刷毛边机包括多组所述刷毛边机构，用于对所述待去毛边产品的多个面同步去除毛边。

9.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述自动刷毛边机还包括送样装置，所述送样装置包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪和与所述机械夹爪连接的机械臂。

10.根据权利要求1所述的自动刷毛边机，其特征在于：所述待刷毛边产品为减震衬套；所述刷毛边机构包括刷轮、用于驱动所述刷轮绕自身轴心线转动的驱动装置，当所述自动刷毛边机进行刷毛边操作时，所述减震衬套位于所述工作区域中并绕自身轴心线转动，所述轮刷绕自身轴心线转动，所述刷轮的曲面与减震衬套的端面相接触，且所述刷轮的轴心线与减震衬套的轴心线相垂直。