[实用新型]多组高速动力旋翼矩阵结构叠层式直升机

说明书

多组高速动力旋翼矩阵结构叠层式直升机，包括中心支架、延伸臂、电池组、燃油箱、高速动力旋翼阵列机组、中控电脑、装载舱；延伸臂均布设于中心支架的四周，高速动力旋翼阵列机组设于延伸臂上；电池组设于中心支架的顶部，燃油箱设于中心支架的上方，中控电脑设于燃油箱的下方，装载舱设于中心支架的下部；其中，高速动力旋翼阵列机组转速高低响应快速变化均受控于中控电脑的指令。除灭火作战和医疗急救外，本实用新型可用于军事巡逻和察打一体化高空作战平台，同时适用于在发生自然灾害地区上空做紧急大功率无线通讯链接平台。如采用低成本轮换作业模式，也完全可以在灾区上空制成无阻滞4G\5G无线通讯信号大面积大功率转播平台。

技术领域

本实用新型涉及直升机领域，尤其涉及多组高速动力旋翼矩阵结构叠层式直升机。

背景技术

现有的各种类型的无人消防燃油或电力驱动多旋翼直升机，承载力和续航力严重不足，有效承载力很难超过100KG，满载飞行时间绝大多数只能达到四五十分钟，用于超高建筑灭火装载灭火剂喷射量基本达不到实战要求。同时由于留空时间太短，只能用汽车运至火灾现场附近实施遥控升空侦察和喷洒少量灭火剂，不能直接避开城市拥堵道路，也不能从空中快速远程直扑火场实施遥控远程详细侦查，由此不能及时用较大量的灭火战剂直接高效大面积扑杀火源。由于整个实战过程很可能需要一二个小时的时间才能完成飞行盘旋悬停侦查喷、作战后需飞回充填新灭火剂再次灭火。根据实战发现，遥控无人直升机体型和功率如果过小，在热浪气流中会极不稳定，容易出现引擎故障或控制失稳现象，对人身与社会安全带来较大伤害。众所周知，现在全世界能够做到运载四到六人重量，合计在400KG到1000KG的高性能无人直升机，价格基本都在1500万元到3500万元左右，而且只有极少数发达国家才具备成熟制造力，我国目前基本还是主要依靠引进技术和发动机才能制造。

而满载载重300KG以上的无人直升机则属于国际最先进水平，制造困难成本高企，不具备大量普及装备应用的基础。现在国内各个城市200米以上的高楼已经大量建成，进口德国最先进的1200万元的高层灭火车，最高灭火高度也只能达到一百二十米，且车体笨大，路况一差就难于靠近火场，公认应寄希望于大功率直升机悬停超高楼层灭火。如何巧妙解决这些矛盾正是本实用新型的意义所在。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供多组高速动力旋翼矩阵结构叠层式直升机，中心机架上以加盖楼层模式，叠层安装2～4层由高速动力旋翼阵列机组和4～8条延伸臂组合而成的单层驱动结构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

多组高速动力旋翼矩阵结构叠层式直升机，包括中心支架、延伸臂、电池组、燃油箱、高速动力旋翼阵列机组、中控电脑、装载舱；所述延伸臂均布设于中心支架的四周，所述高速动力旋翼阵列机组设于延伸臂上；所述电池组设于中心支架的顶部，所述燃油箱设于中心支架的上方，所述中控电脑设于燃油箱的下方，所述装载舱设于中心支架的下部；其中，高速动力旋翼阵列机组转速高低响应快速变化均受控于中控电脑的指令。

所述高速动力旋翼阵列机组采用成品化低价的高速小型内燃机或高速电机以2～6只数量排布并独立驱动；且在单一矩阵的角度平面空间尺寸内，各成品化低价的高速小型内燃机或高速电机可根据气流变化需求任意排列。

所述高速动力旋翼阵列机组转速高低响应快速变化的灵敏度响应时间为100～200ms。

所述延伸臂沿着中心支架的纵向间隔设有多层，相对应地，延伸臂上的高速动力旋翼阵列机组也设为同数量多层。

所述延伸臂和高速动力旋翼阵列机组设有2～4层；每层延伸臂设有4～8条。

所述延伸臂之间采用管材互相连接。

本实用新型还包括若干个轻质减震轮胎，所述轮胎均布设于中心支架的底部。

所述轮胎采用轻型减震充气轮胎。