[实用新型]应用于注塑机的双排底座送取料装置

权利要求书

1.一种应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于，包括：

注塑机；

放置架，位于所述注塑机的一侧，用于存放双头螺丝；

夹取组件，安装于所述注塑机的上方，所述夹取组件包括移动杆和夹取机构，所述移动杆能上下移动、前后移动和左右移动，所述夹取机构包括底座、第一驱动装置和第一夹取构件，所述底座可上下翻转地安装于所述移动杆的底部，所述第一夹取构件安装于所述底座的一侧，所述第一夹取构件用于夹取所述双头螺丝，所述第一驱动装置安装于所述底座上，所述第一驱动装置的底部安装有第二夹取构件，所述第一驱动装置驱动所述第二夹取构件旋转，所述第二夹取构件用于夹取双排底座。

2.根据权利要求1所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述第一夹取构件包括第二驱动装置和两个夹座，所述夹座安装于所述底座上，所述夹座设有与所述双头螺丝形状相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽位于所述夹座远离所述底座的一端，所述夹座内设有沿所述夹座高度方向移动的滑块，所述第二驱动装置与所述滑块连接，所述第二驱动装置驱动所述滑块移动以使所述滑块推出位于所述第一凹槽内的双头螺丝，所述第一凹槽的底部设有用于吸紧所述双头螺丝的吸紧结构。

3.根据权利要求2所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述第一夹取构件还包括第一安装座和连接杆，所述第一安装座安装于所述底座的一侧，所述夹座安装于所述第一安装座上，所述夹座内设有与所述第一凹槽连通的活动腔，所述活动腔内设有所述滑块，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸通过所述连接杆与所述滑块连接。

4.根据权利要求2或3所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述吸紧结构为磁铁。

5.根据权利要求1所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述放置架的顶部设有可左右移动的移动板，所述移动板的顶部设有与所述双头螺丝形状相匹配的第二凹槽，所述移动板的上方设有上下开口结构的料斗，所述料斗下端开口的大小与所述双头螺丝的大小相匹配，所述料斗的下表面靠近所述移动板的上表面，所述移动板的前方和后方分别安装有取料块和推料装置，所述取料块设有与所述双头螺丝形状相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第二凹槽对齐时所述推料装置将位于所述第二凹槽上的双头螺丝推至所述第三凹槽上。

6.根据权利要求5所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述推料装置包括第一推杆、导轨和第三驱动装置，所述导轨安装于所述放置架上，所述第一推杆可前后移动安装于所述导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第一推杆前后移动。

7.根据权利要求5所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述料斗的底部安装有振动器。

8.根据权利要求1所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述第二夹取构件包括安装板、气动夹爪，所述安装板安装于所述第一驱动装置的底部，所述气动夹爪安装于所述安装板上，所述气动夹爪的夹爪设有与所述双头螺丝的缺口。

9.根据权利要求1所述的应用于注塑机的双排底座送取料装置，其特征在于：所述夹取组件还包括连杆，所述底座铰接于所述移动杆的底部，所述移动杆内设有可上下移动的第二推杆，所述连杆的两端分别与所述第二推杆和所述底座铰接。