[实用新型]一种万向轮及移动装置

权利要求书

1.一种万向轮，其特征在于，包括：

铜套(110)；

转动件(120)，所述转动件(120)与所述铜套(110)转动连接；

轮体(140)，所述轮体(140)转动承载于所述转动件(120)，远离所述铜套的一侧，所述轮体(140)的旋转方向垂直于所述转动件(120)的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮，其特征在于，所述转动件(120)设置有旋转轴(121)，所述铜套(110)设置有转孔(111)，所述铜套(110)通过所述转孔(111)连接于所述铜套(110)，并设置有用于阻挡所述转动件(120)脱离所述铜套(110)的带介螺丝(130)。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于，所述带介螺丝(130)包括连接部(131)和限位部(132)，所述连接部(131)与所述旋转轴(121)可拆卸连接，所述限位部(132)的直径大于所述旋转轴(121)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮，其特征在于，所述铜套(110)靠近所述转动件(120)的一端设置有连接环(112)，所述连接环(112)的直径大于所述铜套(110)的直径，所述限位部(132)的直径大于所述铜套(110)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种万向轮，其特征在于，所述转动件(120)设计有多个球形点(123)，多个球形点(123)周向均匀分布于所述铜套(110)的四周，所述连接环(112)与所述球形点(123)点接触配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种万向轮，其特征在于，所述转动件(120)远离所述铜套(110)的一端开设有用于容纳槽(124)，所述轮体(140)设置有轮轴(141)，所述轮轴(141)连接于所述容纳槽(124)的侧壁，所述轮体(140)凸出所述容纳槽(124)设置。

7.一种移动装置，包括本体，其特征在于，所述本体(200)设置有如权利要求1-6任意一项所述的万向轮(100)。