[实用新型]一种机器人单孔腹腔镜操作平台

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种机器人单孔腹腔镜操作平台，包括基座、穿刺器和切口保护套，穿刺器插设在基座上，且两端均伸出基座，切口保护套的一端与基座连接，基座上设有进气口和排烟口，进气口连接有气囊，排烟口内接有吸烟管，吸烟管为挠性管。本实用新型操作平台设计新颖，通过在进气口设置起到补压作用的气囊，使得腹腔内的压力恒定从而保证空间恒定，另外在出气口还增加了具有可挠性的吸烟管，可加快腹腔深处的排烟速度，提高了手术过程的精度和速度，三个不同长度的穿刺器，可使机器人的机械臂在三个不同平面，增加了机器人机械臂的活动空间，避免了机器人机械臂之间的相互干扰。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种机器人单孔腹腔镜操作平台。

背景技术

外科学发展至今，进入了微创外科的时代，其是以最小的创伤达到最大的治疗效果。腹腔镜手术发展至今技术日臻完善，但也面临着如何追求更加体现微创理念、带给患者更多人文关怀的问题。单孔腹腔镜手术技术(laparoendoscopic single site surgery，LESS)是基于近年来兴起的自然孔道内镜手术(natural orifice transluminalendoscopic surgery，NOTES)的基本理念，即减少或隐藏手术瘢痕、减轻术后疼痛、促进术后康复而开展起来的。经脐单孔腹腔镜手术技术(transumbilical laparoendoscopicsingle site surgery，TU-LESS)，将手术切口隐藏于脐孔或脐周，利用人类先天残留的自然瘢痕，使手术几乎不留瘢痕，具有突出的美容优势，也是对传统腹腔镜技术的发展和有益补充，是未来腹腔镜发展的主流方向之一。

单孔腹腔镜手术中由于所有器械均由单个切口进入腹腔，因为同轴操作，违背了传统的三角分布原则，操作角度小，操作空间受限从而使得操作的精准度下降。技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用，但在使用过程中仍有需要改进的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人单孔腹腔镜操作平台，通过增加气囊保证腹腔内的恒压，另外还增加了可挠性吸烟管，提高了手术的精度和速度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种机器人单孔腹腔镜操作平台，包括基座、穿刺器和切口保护套，所述穿刺器插设在所述基座上，且两端均伸出所述基座，所述切口保护套的一端与所述基座连接，所述基座上设有进气口和排烟口，所述进气口连接有气囊，所述排烟口内接有吸烟管，所述吸烟管为挠性管。

进一步地，所述穿刺器包括依次插设在所述基座上的第一穿刺器、第二穿刺器和第三穿刺器，所述第一穿刺器伸出所述基座外侧的长度大于第二穿刺器伸出所述基座外侧的长度；所述第二穿刺器伸出所述基座外侧的长度大于第三穿刺器伸出所述基座外侧的长度。

进一步地，所述第一穿刺器伸出所述基座外侧的长度大于第二穿刺器伸出所述基座外侧的长度5厘米以上；所述第二穿刺器伸出所述基座外侧的长度大于第三穿刺器伸出所述基座外侧的长度5厘米以上。

进一步地，所述基座包括基座壳体和凝胶密封垫，所述凝胶密封垫嵌装在所述基座壳体内；所述第一穿刺器、第二穿刺器和第三穿刺器交错插设在所述凝胶密封垫上。

进一步地，所述吸烟管为塑料加钢丝制成的可挠性金属软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作平台设计新颖，通过在气腹机与穿刺器之间设置起到补压作用的气囊，使得腹腔内的压力恒定从而保证空间恒定，另外在出气口还增加了具有可挠性的吸烟管，可加快腹腔深处的排烟速度，提高了手术的精度和速度；另外多个穿刺器的进口段上下错开设置，在用于机器人进行手术时，错开机械臂的位置，预防发生碰撞，还可以使机械臂有更大的伸展空间，进一步减少了手术过程中的风险。

附图说明