[实用新型]一种重心可调的移动机器人

权利要求书

1.一种重心可调的移动机器人，其特征在于：包括移动底盘(1)、减震组件(2)、机壳(3)和两组重心调节机构(4)，其中减震组件(2)设于移动底盘(1)上，机壳(3)和两组重心调节机构(4)均设于减震组件(2)上，且一组重心调节机构(4)设于机壳(3)前端内，另一组重心调节机构(4)设于机壳(3)后端内，所述重心调节机构(4)包括驱动组件、移动座(403)和配重砝码块(405)，所述移动座(403)通过所述驱动组件驱动移动，在所述移动座(403)内设有支撑杆(406)和多个配重槽(4031)，且所述支撑杆(406)穿过各个配重槽(4031)，所述配重砝码块(405)置于对应的配重槽(4031)内且置于所述支撑杆(406)上，所述减震组件(2)包括通过多个弹性支撑件(203)连接的上安装板(201)和下安装板(202)，且所述下安装板(202)的前端和后端均对称设有测距传感器(204)。

2.根据权利要求1所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述重心调节机构(4)中的驱动组件包括调节电机(401)、丝杠(402)和丝母，且所述调节电机(401)、丝杠(402)以及所述移动座(403)均设于一个底座(404)上，所述底座(404)安装于减震组件(2)上，所述丝杠(402)通过所述调节电机(401)驱动转动，所述移动座(403)内设有丝母套装于所述丝杠(402)上，且所述移动座(403)与所述底座(404)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述底座(404)上设有与所述丝杠(402)平行的导向杆(407)，所述移动座(403)一侧设有导向板(4032)套装于所述导向杆(407)上，另外所述底座(404)上设有滑轨，所述移动座(403)下侧设有滑块与所述滑轨配合。

4.根据权利要求1所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述配重砝码块(405)下侧设有开口(4051)，且所述开口(4051)扣置于对应配重槽(4031)内的支撑杆(406)上。

5.根据权利要求4所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述配重砝码块(405)呈倒置凹型。

6.根据权利要求1所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述配重砝码块(405)的高度大于所述移动座(403)上的配重槽(4031)深度。

7.根据权利要求1所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述机壳(3)前后两端均设有取放配重砝码块(405)的开门。

8.根据权利要求1所述的重心可调的移动机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)包括承载板(101)、驱动轮(102)、驱动电机(104)和从动轮(105)，其中两个驱动轮(102)分设于承载板(101)一端两侧，两个驱动电机(104)设于承载板(101)一端中部，且所述驱动轮(102)通过对应的驱动电机(104)驱动转动，两个从动轮(105)设于承载板(101)另一端。