[实用新型]一种挖掘式装载勘探钻孔机组

权利要求书

1.一种挖掘式装载勘探钻孔机组，其特征在于，包括车架(1)、装载机构(2)、运输机构(3)、左行走机构(4)、右行走机构(5)、勘探钻孔机构(6)、电气系统(7)、油箱(8)、冷却系统(9)和液压系统(10)；所述车架(1)与左行走机构(4)、右行走机构(5)相连，车架(1)上侧中部为运输机构(3)，车架(1)上侧前部为装载机构(2)、车架(1)上侧、运输机构(3)右侧为勘探钻孔机构(6)；车架(1)左后部为电气系统7、车架(1)右侧中部为冷却系统(9)，车架(1)左侧前中部为液压系统(10)。

2.根据权利要求1所述的挖掘式装载勘探钻孔机组，其特征在于，所述的勘探钻孔机构(6)，包括伸缩筒(601)、伸缩臂(602)、伸缩油缸(603)、俯仰油缸(604)、伸缩筒固定座(605)、臂端回转减速机(606)、螺旋摆动油缸(607)、钻架回转减速机(608)、钻架(609)、推进油缸(610)、动力头(611)、液压夹持器(612)、石墨自润滑滑板(613)。

3.根据权利要求2所述的挖掘式装载勘探钻孔机组，其特征在于，所述的伸缩筒通过俯仰油缸(604)的伸缩带动整个勘探钻孔机构产生俯仰动作，调整上下孔位；所述伸缩臂(602)可在伸缩油缸(603)的带动下在伸缩筒(601)内滑动，为减小摩擦阻力，伸缩筒(601)前端装有石墨自润滑滑板(613)；所述伸缩臂(602)通过臂端回转减速机(606)与螺旋摆动油缸(607)相连接，通过臂端回转减速机(606)的旋转运动，可使螺旋摆动油缸(607)及整个钻架(609)旋转至水平、垂直所需要的任意位置；所述钻架回转减速机(608)一端与螺旋摆动油缸(607)相连，另一端与钻架(609)相连，通过钻架回转减速机(608)的旋转，调整钻架的左右角度，以适应勘探钻孔的角度要求；所述钻架(609)上安装有动力头(611)、推进油缸(610)、液压夹持器(612)；所述钻架(609)上设有导轨，动力头(611)在推进油缸(610)的驱动下在导轨上前后移动，完成勘探钻孔作业；液压夹持器(612)和动力头上的卡盘共同作用，完成钻杆的拆卸。

4.根据权利要求1所述的挖掘式装载勘探钻孔机组，其特征在于，所述装载机构(2)由回转座(201)、动臂(202)、斗杆(203)、铲斗(204)、回转油缸(205)、动臂油缸(206)、斗杆油缸(207)、铲斗油缸(208)组成；所述动臂(202)一端通过销轴与回转座(201)相连，另一端通过销轴与斗杆(203)相连；所述铲斗(204)通过连杆、销轴与斗杆(203)相连。

5.根据权利要求1所述的挖掘式装载勘探钻孔机组，其特征在于，所述运输机构(3)，由铲板(301)、运输槽(302)、运输马达(303)、驱动链轮(304)、链条及刮板(305)、铲板油缸(306)组成；所述运输槽(302)固定不动，铲板(301)可以运动，运输槽(302)固定在车架(1)上，其前端通过销轴与铲板(301)相连接，铲板(301)通过铲板油缸(306)的伸缩运动，可使铲板(301)升降，铲板油缸(306)左右各一个，机组调度行走时，使铲板(301)升起，需要卧底量时，铲板(301)下降；所述运输马达(303)通过传动轴与驱动链轮(304)相连，通过运输马达(303)的旋转，使驱动链轮(304)带着链条及刮板(305)运动，将装载机构(2)装到运输机构(3)上的岩货外运。

6.根据权利要求1所述的挖掘式装载勘探钻孔机组，其特征在于，所述液压系统(10)采用负反馈系统，液压泵采用两联负载敏感变量柱塞泵，换向阀采用负载敏感比例多路换向阀，装载功能系统和勘探钻孔功能系统共用一个液压动力油源。