[实用新型]一种洗衣机箱体自动悬挂装置

权利要求书

1.一种洗衣机箱体自动悬挂装置，用于悬挂位于流水线输送机构(100)上的洗衣机箱体(200)，其特征在于，所述洗衣机箱体自动悬挂装置包括：

位置传感器(1)，设置在所述流水线输送机构(100)的末端，以检测所述洗衣机箱体(200)是否到达预设位置；

悬挂机构(2)，设置在所述流水线输送机构(100)的上方并与所述位置传感器(1)通讯连接，所述悬挂机构(2)包括悬挂链(21)和可移动地安装在所述悬挂链(21)上的挂具(22)，所述悬挂机构(2)被配置为在所述洗衣机箱体(200)到达所述预设位置后，通过所述挂具(22)挂接所述洗衣机箱体(200)，并使所述挂具(22)沿所述悬挂链(21)移动以提升所述洗衣机箱体(200)。

2.根据权利要求1所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述悬挂链(21)包括水平段(211)和由所述水平段(211)的一端倾斜向上延伸形成的倾斜段(212)，且所述水平段(211)和所述倾斜段(212)的连接位置位于所述预设位置的正上方。

3.根据权利要求2所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述水平段(211)和所述倾斜段(212)之间的夹角α大于等于145°且小于180°。

4.根据权利要求1所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述洗衣机箱体(200)的侧面具有箱体开口(201)；

所述挂具(22)包括竖杆(221)和挂钩(222)，所述竖杆(221)的上端与所述悬挂链(21)连接，所述竖杆(221)的下端与所述挂钩(222)连接，所述挂钩(222)被配置为在所述洗衣机箱体(200)到达所述预设位置后与所述箱体开口(201)相钩连。

5.根据权利要求4所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述挂具(22)还包括U形架(223)，所述U形架(223)连接在所述竖杆(221)的下端且开口朝下；

所述U形架(223)包括两个侧臂(2231)，两个所述侧臂(2231)被配置为在所述挂钩(222)与所述箱体开口(201)相钩连时，分别与位于所述箱体开口(201)两侧的所述洗衣机箱体(200)抵接。

6.根据权利要求1所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述流水线输送机构(100)包括固定架(101)，所述固定架(101)上安装有输送带(102)，所述输送带(102)用于传送所述洗衣机箱体(200)；

所述洗衣机箱体自动悬挂装置还包括限位件(3)，所述限位件(3)安装在所述固定架(101)上，所述限位件(3)被配置为在所述洗衣机箱体(200)到达所述预设位置后与所述洗衣机箱体(200)抵接，以限制所述洗衣机箱体(200)沿所述输送带(102)继续移动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述限位件(3)包括设置在所述输送带(102)上方的第一限位杆(31)，沿所述输送带(102)的传送方向，所述第一限位杆(31)位于所述洗衣机箱体(200)的下游，且所述第一限位杆(31)沿所述输送带(102)的宽度方向设置。

8.根据权利要求7所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述限位件(3)还包括位于所述输送带(102)上方的第二限位杆(32)，所述第二限位杆(32)沿所述输送带(102)的长度方向设置，且所述第二限位杆(32)安装在所述第一限位杆(31)的轴向的第一侧以形成L形限位结构；

所述洗衣机箱体自动悬挂装置还包括推杆(5)，所述推杆(5)设置在所述第一限位杆(31)轴向的第二侧，所述推杆(5)被配置为在所述洗衣机箱体(200)到达所述预设位置后推动所述洗衣机箱体(200)移动，使所述洗衣机箱体(200)与所述第二限位杆(32)抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，所述位置传感器(1)为光电感应器。

10.根据权利要求1-8任一项所述的洗衣机箱体自动悬挂装置，其特征在于，沿所述悬挂链(21)的长度方向，所述悬挂链(21)上间隔安装有多个所述挂具(22)。