[实用新型]一种废旧连铸坯切割机器人

权利要求书

1.一种废旧连铸坯切割机器人，所述机器人用于把长度小于3m，截面尺寸150mm×150mm，180mm×180mm规格的小坯切割成长度不超过1.5m，把截面尺寸300mm×220mm,320mm×280mm，360mm×300mm规格的大坯切割成长度不超过0.8m，所述机器人包括切割机器人（1）和连铸坯支架（2），其特征在于，连铸坯支架（2）布置在切割机器人（1）的正前方，切割机器人（1）和连铸坯支架（2）通过地脚螺栓固定在地面上，切割机器人（1）包括机架（1-1），Y向直线模组（1-2），Z向直线模组（1-3），X向直线模组（1-4），支座固定板（1-5），T式导向轴支座（1-6），导向轴（1-7），直线轴承（1-8），导向支架（1-9），法兰式导向轴支座（1-10），安装板（1-11），测距传感器（1-12），割炬（1-13）和点火器（1-14），机架（1-1）通过地脚螺栓固定在水平地面上，Y向直线模组（1-2）由Y向移动本体和Y向移动滑块组成，Y向移动滑块布置在Y向移动本体的上方，Y向移动本体通过角件水平固定安装在机架（1-1）上，Z向直线模组（1-3）由Z向移动本体和Z向移动滑块组成，Z向移动本体通过螺纹连接垂直固定安装在Y向移动滑块上，X向直线模组（1-4）由X向移动本体和X向移动滑块组成，X向移动滑块布置在X向移动本体的上方，X向移动本体通过螺纹连接水平固定安装在Z向移动滑块上，Y向直线模组（1-2）、Z向直线模组（1-3）和X向直线模组（1-4）组成YZX直角坐标机器人，支座固定板（1-5）通过螺栓连接至X向直线模组（1-4）的X向移动滑块上，直线轴承（1-8）的外圆柱面与导向支架（1-9）的孔通过间隙配合定位，直线轴承（1-8）通过螺栓与导向支架（1-9）连接，导向支架（1-9）通过螺栓连接安装在X向直线模组（1-4）末端，导向轴（1-7）为空心光轴，内部容纳气管和线缆，导向轴（1-7）一端通过T式导向轴支座（1-6）固定在支座固定板（1-5），导向轴（1-7）穿过直线轴承（1-8），导向轴（1-7）和直线轴承（1-8）组成滚动直线移动副，导向轴（1-7）的另一端安装法兰式导向轴支座（1-10），安装板（1-11）固定安装在法兰式导向轴支座（1-10）上，测距传感器（1-12）竖直向下通过螺纹连接固定安装在安装板（1-11）上，割炬（1-13）竖直向下固定安装在安装板（1-11）上，点火器（1-14）通过连接器安装在割炬（1-13）上,点火器（1-14）的喷火口朝向割炬嘴。