[实用新型]一种升降移载减重装置

说明书

本实用新型涉及一种升降移载减重装置，包括移载平台、升降移载机构和减重机构；所述升降移载机构位于所述移载平台的上方；所述移载平台上开设有滑槽；所述减重机构设置在所述升降移载机构的底部；所述减重机构包括弹性件、支撑座和滚动件；所述支撑座固定在所述升降移载机构的底部，所述弹性件设置在所述支撑座内以对所述升降移载机构进行支撑缓冲，所述滚动件固定在所述支撑座的底部，所述滚动件设置在所述滑槽内以支撑所述升降移载机构滑动。其能够对升降移载机构进行辅助支撑，升降移载机构吊装到滑移轨道上后，滑移轨道受到的拉力大大减小，保证移载的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其是指一种升降移载减重装置。

背景技术

升降移载机构的使用已经很普遍，目前市场上常见的用于移载印制电路板的升降移载机构一般吊装在一滑移轨道上，升降移载机构在滑移轨道上移动以对印制电路板进行传送。

该类升降移载机构的自重很大，其吊装在滑移轨道上后，滑移轨道会受到极大的拉力。升降移载机构在移载过程中运行不够稳定，使得升降移载机构上的印制电路板极易发生震动，从而造成印制电路板损坏。

因此，需要设计一种新的升降移载减重装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种升降移载减重装置，其能够对升降移载机构进行辅助支撑，升降移载机构吊装到滑移轨道上后，滑移轨道受到的拉力大大减小，保证移载的平稳性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降移载减重装置，其吊装在滑移轨道上，其包括滑槽、升降移载机构和减重机构；所述升降移载机构位于所述滑槽上方；所述减重机构设置在所述升降移载机构的底部；所述减重机构包括弹性件、支撑座和滚动件；所述支撑座固定在所述升降移载机构的底部，所述弹性件设置在所述支撑座内以对所述升降移载机构进行支撑缓冲，所述滚动件固定在所述支撑座的底部，所述滚动件设置在滑槽内以支撑所述升降移载机构滑动。

作为优选的，所述弹性件为板簧，所述滚动件为滑轮。

作为优选的，所述的升降移载减重装置，还包括用于对所述升降移载机构进行限位的限位机构，所述限位机构设置在所述升降移载机构的底部，所述限位机构位于所述减重机构的旁侧。

作为优选的，所述限位机构包括安装座、固定轴和轴承；所述安装座设置在升降移载机构的底部，所述固定轴设置在所述安装座的底部，所述轴承套设在所述固定轴上，所述轴承与所述滑槽相配合。

作为优选的，所述升降移载机构包括固定板、移载柱、升降组件和抓取组件；所述移载柱设置在所述固定板上，所述升降组件滑动设置在所述移载柱上，所述抓取组件与所述升降组件连接。

作为优选的，所述抓取组件上增设有用于对印制电路板进行夹取的夹具。

作为优选的，所述移载柱的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机与所述升降组件连接以驱动所述升降组件移动。

作为优选的，所述移载柱设置有多个，多个移载柱并列设置，相邻两个所述移载柱之间连接有连接板。

作为优选的，所述减重机构设置在所述连接板上。

作为优选的，所述减重机构的数量大于二。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型通过将减重机构设置在升降移载机构的底部，并且将减重机构滑动设置在移载平台上。减重机构能够对移载机构进行辅助支撑，升降移载机构吊装到滑移轨道上后，滑移轨道受到的拉力大大减小，提高了升降移载机构在移载过程中的平稳性。方案简单，易于实现。