[实用新型]一种基于信标预埋在道路中的交通标志系统

说明书

本实用新型提出一种基于信标预埋在道路中的交通标志系统，用以解决现有的信标无法在公共道路尤其是人类自动驾驶汽车混行道路大范围使用以及视觉感知无法实现对大多数环境因素的安全适用性的问题。本实用新型包括信标和感应模块，所述信标预埋在公路路面层的下方或混凝土铺装路面内，感应模块安装于车身上，信标与感应模块相连接，感应模块与智能控制终端相连接。本实用新型通过将自动驾驶车辆可感知的信息标志在公路施工时直接预埋至路面层下方，以达到对自动驾驶车辆感知系统进行安全冗余保障，解决了预埋信标无法在公共道路尤其是人类自动驾驶汽车混行道路大范围使用的问题，同时能有效克服交通标志被遮挡、覆盖、逆光无法辨认等安全性问题。

技术领域

本实用新型涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于信标预埋在道路中的交通标志系统。

背景技术

传统车辆由人类驾驶的时候使用的是人类适用的视觉化交通标线及标志。自动驾驶车辆使用摄像头视觉处理、激光雷达、超声波雷达等来感知路面标线及路标时，由于天气、日照角度、雨雾、积雪遮盖等因素，使得地面交通标志线极易受到影响，且基于光学摄像头的自动驾驶车辆易受到全息投影对自动驾驶车辆安全攻击等因素的影响，导致其对多种路况以及天气情况的安全冗余较差，易发生交通事故造成人员受伤以及财产损失等。申请号为CN201310218303.6的发明专利可实现检测车辆后方信息，能获得标线，无法获得交通标志。公开号为CN 208264241 U的实用新型专利采用的是光学摄像头，公开号为CN203666508 U的实用新型专利采用的是红外线传感器，而传统雷达和光学摄像头均为直线电磁波，当交通标志被遮挡、覆盖、逆光时无法进行辨认，存在安全隐患。传统预埋电子信标为封闭式厂区、港口等AGV车的行驶规划，其本质相当于无形轨道，无法在公共道路尤其是人类-自动驾驶汽车混行道路大范围使用；而传统非预埋式信标是直接安装在路面上，极易造成路面病害，对行车舒适性造成影响。

实用新型内容

针对现有的信标无法在公共道路尤其是人类自动驾驶汽车混行道路大范围使用以及视觉感知无法实现对大多数环境因素的安全适用性的问题，本实用新型提出一种基于信标预埋在道路中的交通标志系统，通过将自动驾驶车辆可感知的信息标志在公路施工时直接预埋至路面层下方，以达到对自动驾驶车辆感知系统进行安全冗余保障，同时能有效克服交通标志被遮挡、覆盖、逆光无法辨认等安全性问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种基于信标预埋在道路中的交通标志系统，包括信标和与信标相匹配的感应模块，所述信标预埋在公路沥青混凝土面层的下方或混凝土铺装路面内，感应模块安装于车身上，且信标与感应模块相连接，感应模块与智能控制终端相连接。

所述信标为带孔飞盘形结构或圆角长方形结构，且信标预埋在公路的基层与联结层之间或联结层与路面层之间。

所述信标为无源金属信标，相应的感应模块为车载物探雷达，且无源金属信标与车载物探雷达相匹配，车载物探雷达与智能控制终端相连接。

所述无源金属信标的外部包裹有塑料外壳。

所述信标为RFID信标，相应的感应模块为RFID阅读器，且RFID信标与RFID阅读器相匹配，RFID阅读器与智能控制终端相连接。

所述RFID信标为镶嵌式CPU型电子标签或逻辑加密型电子标签。

本实用新型的有益效果为：1.通过将视觉交通标志改变为物联网标志，在交通视觉环境不佳时对自动驾驶车辆的决策分析进行安全保障；2.施工难度较低、原料成本较低，较现有车路协同中安装智能路侧单元RSU的自动驾驶解决方案来说可以大幅节省施工造价，有利于我国自动驾驶产业推广建设；3.本实用新型中的信标具有耐久、易更换，易维护等特点；4.本实用新型中的信标安装在道路无机结构层内，对道路以外环境不造成影响；5.对于非L2级以上自动驾驶车辆亦可使用，可辅助人类驾驶员对车道以及标志的获取进行安全提醒。

附图说明