[实用新型]一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机

说明书

本实用新型公开一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本实用新型能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机。

背景技术

洒水无人机在抢险救灾、设备清洁、农药喷洒等领域都具有广泛应用，然后由于大部分洒水无人机往往带有一个较为沉重的水箱和复杂的喷水设备，因此，在执行洒水任务之外，其很难有其他扩展功能。这一弊端严重降低了洒水无人机的性价比，使之维护成本居高不下。而与其工作性质相对应，往往需要有巡航无人机进行日常监控，例如对火灾频发的林区状况、经常容易落灰的设备的积灰量、农田中庄稼长势等情况的经常性巡查。因此，需要设计一种功能丰富，能在洒水同时兼顾巡航的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，该洒水无人机具备快拆云台，便于洒水无人机用于日常巡航。

本实用新型的技术方案为：一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。

所述水箱与机架通过第一卡扣连接，水箱支架呈U型，水箱支架还与摄像头支撑架连接，所述摄像头支撑架上设有摄像头。其中，水箱支架同时起到支撑水箱和固定摄像头的作用，水箱支架与机架固连，水箱支架对水箱有限位作用，避免水箱摇晃，当快拆云台拆卸时，水箱支架不受影响，仍然可以用来固定摄像头，摄像头支撑架可相对于水箱支架转动，改变摄像头的角度。水箱支架或机架上还可设置其他机构及其安装接口，如红外传感设备、热传感设备等检测设备，与摄像头相互配合。

所述洒水机构还包括可快拆接头、水泵和管道，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括第二卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，所述机架的两侧设有延伸板，云台侧板通过第二卡扣与延伸板连接。

所述可快拆接头包括水箱卡槽、水管封闭转接头和水管供水转接头，所述水箱卡槽与水箱固定连接，水箱卡槽与水管封闭转接头为可旋转式连接，水管封闭转接头与水管供水转接头为可拆卸式连接，水管供水转接头与管道连接。

所述水管封闭转接头为下方开口的圆筒，圆筒内部设有竖直的连接轴，所述连接轴上设有水平的卡接条；所述水管供水转接头为三通接头，所述三通接头中与水管封闭转接头连接的一端为第一接口，所述第一接口的外径与水管封闭转接头的内径相同，第一接口的侧壁上设有L形缺口，所述卡接条在L形缺口中滑动。所述三通接头还设有第二接口和第三接口，第二接口和第三接口分别与管道的一端连接，管道的另一端与喷头之间密封连接。

所述水箱底部设有第一扇形槽，圆筒的上方设有第二扇形槽，所述第一扇形槽和第二扇形槽的形状与面积相同。

所述第一接口上还设有两个水泵接口，水泵接口与水泵连接，两个水泵接口之间设有阻水板，阻水板使水流经水泵加压。