[实用新型]一种可适用洒水无人机的可快拆云台

说明书

本实用新型公开一种可适用洒水无人机的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本实用新型使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可适用洒水无人机的可快拆云台。

背景技术

由于无人机对工作地形无要求，且具有可远程操控的特点，所以如今正得到广泛的应用。其中，可洒水无人机适合执行大范围或高风险的任务，因此在植保、消防等领域中正在得到越来越多的应用，但是受制于洒水无人机所需云台的大小和重量，这些无人机除了洒水功能之外无法用于其他用途，造成了一定的资源浪费。且传统无人机云台安装往往为将整个云台固定在无人机底板上，并用多个螺钉进行固连，此方案安装较为耗费时间，且需要有专用工具的辅助，无法实现随时随地快速拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适用洒水无人机的可快拆云台，该机构可实现将洒水无人机的云台联同洒水管路快速及完全拆除，使洒水无人机能够在无需洒水作业时用于日常巡航。

本实用新型的技术方案为：一种可适用洒水无人机的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。

其中，无人机上设有水箱支架和延伸板，水箱放置在水箱支架上，本可快拆云台的洒水机构与水箱可拆卸式连接，快拆机构与延伸板可拆卸式连接，达到使装置稳固的效果。

所述可快拆接头包括水箱卡槽、水管封闭转接头和水管供水转接头，所述水箱卡槽与水箱固定连接，水箱卡槽与水管封闭转接头为可旋转式连接，水管封闭转接头与水管供水转接头为可拆卸式连接，水管供水转接头与管道连接。其中，水管封闭转接头上设有可卡设在水箱卡槽上的凸缘，水管封闭转接头相对于水箱卡槽的旋转范围为90°。

所述水管封闭转接头为下方开口的圆筒，圆筒内部设有竖直的连接轴，所述连接轴上设有水平的卡接条；所述水管供水转接头为三通接头，所述三通接头中与水管封闭转接头连接的一端为第一接口，所述第一接口的外径与水管封闭转接头的内径相同，第一接口的侧壁上设有L形缺口，所述卡接条在L形缺口中滑动。其中，需要将水管封闭转接头和水管供水转接头连接时，第一接口套入水管封闭转接头的圆筒内，此时卡接条的两端部位于L形缺口，当卡接条到达L形缺口的最底部时，将水管封闭转接头旋转90°，此时卡接条到达L形缺口的另一侧，水管封闭转接头与水管供水转接头稳固连接，第一扇形槽和第二扇形槽完全重叠，水箱中的水流入水管供水转接头。

所述水箱底部设有第一扇形槽，圆筒的上方设有第二扇形槽，所述第一扇形槽和第二扇形槽的形状与面积相同。其中，当水管封闭转接头与水管供水转接头连接时，第一扇形槽和第二扇形槽之间完全重叠，打开水箱；旋转90°后不重叠，即水管封闭转接头与水管供水转接头拆卸时，关闭水箱。

所述第一接口上还设有两个水泵接口，水泵接口与水泵连接，两个水泵接口之间设有阻水板，阻水板使水流经水泵加压。其中，当水流至第一个水泵接口时，阻水板改变水的流向，使水流进水泵加压，再从第二个水泵接口流回水管供水转接头。

所述三通接头还设有第二接口和第三接口，第二接口和第三接口分别与管道的一端连接，管道的另一端与喷头之间密封连接。