[实用新型]一种导盲机器人

权利要求书

1.一种导盲机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部安装有底座（2），所述底座（2）的四个拐角处均安装有转向制动箱（13），所述转向制动箱（13）的底部连接有连接轴（19），所述连接轴（19）的底部安装有车轮固定架（14），所述车轮固定架（14）的中部安装有车轮（15），所述车轮固定架（14）的一侧安装有轴承（18），所述车轮固定架（14）的另一侧安装有齿轮箱（16），所述齿轮箱（16）上安装有电机（17），所述底座（2）的一侧安装有护板（20），所述底座（2）的另一侧安装有背板（4），所述背板（4）和护板（20）的三个侧面均安装有红外线传感器（5），所述底座（2）的顶部上还安装有液压升降杆（12），所述液压升降杆（12）的顶部安装有座椅（11），所述液压升降杆（12）的一侧安装有电池箱（3），所述护板（20）的顶部安装有把手（9），所述把手（9）的一侧安装有控制箱（10），所述把手（9）的两侧均安装有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的顶部安装有遮阳板（7），所述遮阳板（7）的顶部安装有光伏板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述转向制动箱（13）的内部安装有驱动电机和减速箱，所述连接轴（19）的底部与车轮固定架（14）焊接相连，所述连接轴（19）的顶部与减速箱内的齿轮固定相连，所述轴承（18）和齿轮箱（16）均通过螺栓安装在车轮固定架（14）上，所述电机（17）通过螺栓安装在齿轮箱（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述液压升降杆（12）通过螺栓安装在底座（2）的顶部上，所述座椅（11）通过螺栓安装在液压升降杆（12）的顶部上，所述背板（4）和护板（20）均通过螺栓安装在底座（2）的顶部上。

4.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述支撑杆（6）通过螺栓安装在护板（20）的两侧上，所述遮阳板（7）通过螺栓安装在支撑杆（6）的顶部上，所述光伏板（8）通过螺栓安装在遮阳板（7）的顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述把手（9）通过螺栓安装在护板（20）上，所述控制箱（10）通过螺栓安装在护板（20）上，所述电池箱（3）通过螺栓安装在底座（2）内。

6.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述光伏板（8）通过控制器和逆变器与电池箱（3）内的蓄电池电性连接，所述电池箱（3）内的蓄电池与红外线传感器（5）电性连接，所述红外线传感器（5）通过控制箱（10）分别与驱动电机和电机（17）电性连接。