[实用新型]三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了三维扫描仪，包括箱体、摄影设备和半圆板，所述箱体内壁安装有控制器，所述箱体内底端固定设有微型伸缩电机，所述微型伸缩电机的输出顶端固定设有升降板，所述升降板位于所述半圆板的一侧设有长形齿条，所述半圆板位于所述升降板的一侧设有与所述长形齿条相啮合的圆形齿条，所述半圆板另一面中心部位固定设有支撑台。有益效果：半圆板是连接支撑台，从而带动支撑台上的摄影设备可在一定范围内上下俯仰角度调整，从而实现俯仰角度的扫描，进一步的实现更加全面的扫描，升降板上固定滑杆，滑杆是插入滑槽设计，一方面保证升降的稳定性，另一方面限制升降板升降的高度，从而达到一定范围内上下俯仰角度调整的目的。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪领域，具体来说，涉及三维扫描仪。

背景技术

在对目标物体进行三维建模时，可以采用三维扫描仪进行扫描以获得目标物体的三维数据，并由配套软件完成最终三维模型的构建。三维扫描仪包括接触式扫描仪和非接触式扫描仪。接触式扫描仪是通过扫描件与被扫描物体直接接触从而进行扫描，接触式扫描仪扫描速度慢，效率低。非接触式扫描仪通常是在扫描件与被扫描物体不直接接触的前提下进行扫描，非接触式扫描仪的扫描速度较快，但采用光学扫描、双目视觉重构、轮廓重建法等原理的非接触式扫描仪的结构复杂，且自动化控制效果差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

三维扫描仪，包括箱体、摄影设备和半圆板，所述箱体内壁安装有控制器，所述箱体内底端固定设有微型伸缩电机，所述微型伸缩电机的输出顶端固定设有升降板，所述升降板位于所述半圆板的一侧设有长形齿条，所述半圆板位于所述升降板的一侧设有与所述长形齿条相啮合的圆形齿条，所述半圆板另一面中心部位固定设有支撑台，所述箱体内壁之间固定设有圆形杆，所述圆形杆共同穿过所述半圆板和所述支撑台设置，所述半圆板和所述支撑台上开设有供所述圆形杆穿过的穿孔，所述圆形杆上固定设有数量为两个的限位板，所述半圆板和所述支撑台套在所述圆形杆上且位于两个所述限位板之间，所述摄影设备通过安装机构可拆卸安装在所述支撑台顶端，所述箱体底端固定设有副微型伸缩电机，所述副微型伸缩电机的输出顶端固定设有转动电机，所述转动电机的输出端固定设有工作台，所述箱体内壁开设有滑槽，所述升降板上固定设有延伸至所述滑槽内的滑杆。

进一步的，所述箱体内壁设有若干个照明灯。

进一步的，所述箱体上设有相匹配的箱盖，所述箱盖上和所述箱体上设有相匹配的锁具。

进一步的，所述安装机构包括固定在所述支撑台底端的竖向板，所述竖向板和所述半圆板之间设有丝杆，所述丝杆上螺旋套设有移动夹板，所述移动夹板顶部穿过所述支撑台延伸至所述支撑台顶部上方，所述摄影设备放置在所述支撑台顶端，所述丝杆一端设有轴承，所述轴承固定在所述半圆板上，所述丝杆另一端固定设有转盘，所述转盘与所述竖向板外侧壁接触设置，所述竖向板和所述半圆板之间固定设有牵引杆，所述移动夹板底部活动套在所述牵引杆上，所述移动夹板位于所述摄影设备一端固定粘贴有橡胶垫，所述摄影设备背面固定设有插杆，所述半圆板位于所述插杆的一端固定设有插板，所述插板上开设有与所述插杆相匹配的插槽，所述支撑台顶端固定设有数量为两个的副限位板，所述摄影设备位于两个的所述副限位板之间。

进一步的，所述转动电机底端固定设有若干个伸缩杆，所述伸缩杆底端固定在所述箱体底端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：