[实用新型]超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置

说明书

本实用新型公开了超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置，包括面板，面板上阵列设有安装孔，安装孔内装设有超声波探头，面板上装设有后置板，后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，开发板的电源输入端连接有电源，面板上的安装孔为方形阵列，超声波探头连接的传输线穿出安装孔且传输线穿出安装孔的位置套设有外螺管，外螺管上螺接有内螺管，后置板为桥型板结构。通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，解决了回馈的超声阵点有缺失的问题。

技术领域

本实用新型属于超声阵列测量技术领域，具体涉及超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置。

背景技术

对瓜果类测量过程中，较为方便的采用超声探头和双目摄像头进行数据采集，然后通过现有的开发板进行分析计算，最终能够获得瓜果类的具体尺寸，便于对瓜果筛分。

目前该种瓜果类测量装置，多采用单超声探头进行超声阵列点释放和回馈，但是由于瓜果并非平面，释放或者回馈超声阵点过程中，容易造成瓜果一些侧部或者顶底部没有被超声阵点投射到，从而造成回馈的超声阵点有缺失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置，以解决现有技术中存在的回馈的超声阵点有缺失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置，包括面板，所述面板上阵列设有安装孔，所述安装孔内装设有超声波探头，所述面板上装设有后置板，所述后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，所述开发板的电源输入端连接有电源。

优选的，所述面板上的安装孔为方形阵列。

优选的，所述超声波探头连接的传输线穿出安装孔且传输线穿出安装孔的位置套设有外螺管，外螺管上螺接有内螺管。

优选的，所述后置板为桥型板结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，解决了回馈的超声阵点有缺失的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图2的局部剖切示意图；

图4为图3的a处放大结构示意图。

图中：1面板、2安装孔、3超声波探头、4外螺管、5内螺管、6后置板、7开发板、8电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2、图3和图4，超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置，包括面板1，面板1上方形阵列设有安装孔2，安装孔2为方形单台阶孔结构，安装孔2内插入超声波探头3的尾部，超声波探头3连接的传输线穿出安装孔2且传输线穿出安装孔2的位置过盈套设有外螺管4，外螺管4上螺接有内螺管5，当内螺管5锁外螺管5时，内螺管5实质压紧在面板1上，从而将超声波探头3稳定安装在安装孔2内，超声波探头3的型号为URM07。

参阅图2和图3，面板1的后面两侧焊接有螺柱，后置板6两侧设置圆孔，圆孔套入螺柱，并通过螺母锁紧螺柱，可将后置板6稳定安装在面板1上，后置板6为桥型板结构，后置板6上螺丝固定有开发板7，开发板7的型号为nvidia nano nxtx2 agx，超声波探头3通过传输线串接开发板7的信号接收端，传输线采集卡的型号为宇泰8口PCI转rs232高速串口卡，每根传输线上可连接八个超声波探头3，传输线数量为两根，开发板7的电源输入端连接有电源8，开发板7与电源8为同一型号的产品，开发板7能够集中录入各超声波探头3的回馈超生阵点信息。

通过各个超声波探头3释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失。