[实用新型]一种无人机载灭火弹装置有效
申请号: | 202120580218.4 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN214912844U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 欧阳莉容;王会芳 | 申请(专利权)人: | 云南绿邦消防设备有限公司 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650200 云南省昆明市中国(云南)自*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 机载 灭火 装置 | ||
本实用新型公开了无人机载灭火弹装置技术领域的一种无人机载灭火弹装置,所述连接座的前侧壁上固定有控制面板,所述连接座的底部固定有集料箱,所述集料箱的底部固定有下料箱,所述下料箱的底部中心处固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端延伸入下料箱后固定装配有下料盘,所述集料箱内侧壁和下料箱的装配处固定有导料板,所述导料板中间开设有下料通道,所述下料盘的顶部均匀固定设置有导料架,所述导料架上设置有灭火弹,所述下料盘的顶部开设有和导料架端部相对应的下料槽,且所述下料箱的底部开设有和下料槽相适配的下料通孔,可完成灭火弹的自动下料操作,操作简单,能够防止灭火弹脱落,无人机载灭火弹一次性装弹量大,安全性高。
技术领域
本实用新型涉及无人机载灭火弹装置技术领域,具体为一种无人机载灭火弹装置。
背景技术
消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材,消防灭火作业是利用消防器材如消防水袋、灭火器等火点进行扑灭作业,随着消防工程不断先进化出现了消防灭火弹等可大面积覆盖式的进行定点灭火的消防器材,用无人机携带灭火弹,可机动灵活的穿梭于楼宇之间,配合光学瞄准系统,平行发射灭火弹,携带高效灭火剂,精确投入高层楼宇起火现场,扑灭火灾,特别适合城市复杂环境条件下的消防救援,但是现有的无人机载灭火弹在随无人机飞行时不具有自锁效果,在无人机飞行过程中易产生灭火弹的意外掉落情况,影响实际灭火过程的顺利进行,且灭火弹下料过程中不连续也无法实时控制下弹操作,为此,我们提出一种无人机载灭火弹装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机载灭火弹装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机载灭火弹装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部设置有法兰盘,所述法兰盘的底部通过紧固螺栓固定装配有连接座,所述连接座的前侧壁上固定有控制面板,所述连接座的底部固定有集料箱,所述集料箱的底部固定有下料箱,所述集料箱的外侧壁上活动铰接装配有仓门,所述下料箱的底部中心处固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端延伸入下料箱后固定装配有下料盘,所述集料箱内侧壁和下料箱的装配处固定有导料板,所述导料板中间开设有下料通道,所述下料盘的顶部均匀固定设置有导料架,所述导料架上设置有灭火弹,所述下料盘的顶部开设有和导料架端部相对应的下料槽,且所述下料箱的底部开设有和下料槽相适配的下料通孔。
优选的,所述导料架沿着下料盘顶部圆周方向均匀固定设置为四组结构相同的固定架,且四组固定架连接处弧形过渡装配,且所述导料架和下料通道相适配。
优选的,所述下料槽和导料架端部相对应,且所述下料槽的孔径和灭火弹的外径相适配,所述下料槽的孔径小于下料通孔的孔径。
优选的,所述导料板为圆形板,且所述导料板的顶部设置为倾斜状,且所述导料板的顶部和下料通道相适配。
优选的,所述仓门通过铰接轴活动铰接装配在集料箱上,且所述仓门和集料箱的装配处固定装配有密封圈。
优选的,所述法兰盘上沿着圆周方向均匀开设有螺纹孔,且所述紧固螺栓穿过连接座后螺接装配在螺纹孔内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计合理,通过仓门可实现灭火弹的放置,通过集料箱完成灭火弹的收集,在集料箱收集过程中灭火弹通过导料板上的下料通道下放到导料架上,继而下滑至下料盘上的下料槽中,控制面板控制伺服电机工作,带动下料盘转动,从而促使下料盘上的下料槽和下料通孔错开,即可实现对灭火弹的自锁,防止灭火弹掉落的情况,伺服电机转动持续带动下料盘转动,这样当下料盘上的下料槽和下料通孔重合时即可完成灭火弹的自动下料操作,操作简单,能够防止灭火弹脱落,无人机载灭火弹一次性装弹量大,且能够实现自动下料操作,连续性强,安全性高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型集料箱和下料箱装配结构示意图;
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