[实用新型]滚珠震动装置及按摩器

权利要求书

1.滚珠震动装置，包括滚珠模块、震动模块，滚珠模块包括旋转驱动机构、珠架及珠架上设置的滚珠，旋转驱动机构的输出轴与珠架连接，其特征在于，还包括弹性套，震动模块、滚珠模块轴向依次设置在弹性套内，弹性套的尾端部与旋转驱动机构固定，震动模块与弹性套固定，连接震动模块的供电线材在弹性套外。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：震动模块包括震动马达及第一壳体，震动马达设置在第一壳体腔内，第一壳体与弹性套固定；

还包括紧固件，紧固件自第一壳体尾端中心处预留的孔穿过与珠架固定连接以轴向限制第一壳体与珠架的分离。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：旋转驱动机构包括第二壳体及旋转电机，旋转电机设置在第二壳体腔内，弹性套的端部固定在第二壳体上。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：第一壳体尾端面围绕中心预留的孔成型凸楞，对应的珠架上设置槽，凸楞置于槽中转动配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于：还包括发热片或传感器，设置在弹性套腔内或腔外。

6.一种按摩器，包括权利要求1-5中任一项所述的滚珠震动装置，其特征在于：还包括弹性材料制备的第三壳体，所述的滚珠震动装置位于第三壳体腔内，连接震动模块的供电线材自弹性套与第三壳体之间的间隙内延伸。

7.如权利要求6所述的按摩器，其特征在于：还包括往复位移驱动装置一及安装架一，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架一上设置往复位移驱动装置一，其包括旋转马达一、固定在旋转马达一转轴上的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮和连杆，涡轮通过转轴旋转式设置在安装架上，连杆的两端穿孔分别套于涡轮的偏心轴和滚珠模块的尾端上。

8.如权利要求6所述的按摩器，其特征在于：还包括往复位移驱动装置二及安装架二，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架二上设置往复位移驱动装置二，往复位移驱动装置二包括旋转马达二、往复丝杆及传动副，旋转马达二的输出轴与往复丝杠连接，往复丝杠上的传动副与滚珠模块尾端连接。

9.如权利要求6所述的按摩器，其特征在于：还包括往复位移驱动装置三及安装架三，二者均位于第三壳体尾端腔内，安装架三上设置往复位移驱动装置三，往复位移驱动装置三包括筒状固定件、线圈、磁铁及连接筒，固定件外周套线圈，固定件的腔内设磁铁，磁铁与连接筒固定，连接筒与滚珠模块尾端连接。

10.如权利要求6-9任一项所述的按摩器，其特征在于：还包括电池、PCB电路板，电池与PCB电路板连接，PCB电路板与震动模块、滚珠模块连接。