[实用新型]一种水上机器人的供电控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水上机器人的供电控制系统，涉及供电控制技术领域，包括防护外壳，所述防护外壳的前表面活动安装有密封门，所述防护外壳的后表面嵌设安装有壁挂板块，所述壁挂板块的上表面靠近侧表面位置活动安装有活动盖板，所述防护外壳的内侧下表面固定安装有控制主体，本实用新型的有益效果为，通过设置的防护外壳和密封门，能够有效的保护控制主体表面，并且限位螺钉与控制主体内部的限位螺钉螺纹连接，将控制主体固定至防护外壳内，提高装置的使用寿命，通过设置的壁挂板块和活动盖板，防护外壳通过固定卡销嵌设安装至壁挂板块，便于安装与拆卸，并且可通过活动盖板表面的二号锁扣与锁槽配合，提高装置安全性。

技术领域

本实用新型涉及供电控制技术领域，具体为一种水上机器人的供电控制系统。

背景技术

水上机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人类完成某些操作；由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水上机器人已成为开发海洋的重要工具，水上机器人的供电控制是整个系统的能量来源，为推进器提供动力保障，现有的水上机器人的供电控制系统没有进行有效的防护处理，被异物碰撞容易损坏，并且不便于安装与拆卸，安全性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水上机器人的供电控制系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水上机器人的供电控制系统，包括防护外壳，所述防护外壳的前表面活动安装有密封门，所述防护外壳的后表面嵌设安装有壁挂板块，所述壁挂板块的上表面靠近侧表面位置活动安装有活动盖板，所述防护外壳的内侧下表面固定安装有控制主体，所述防护外壳的侧表面螺纹安装有限位螺钉。

优选的，所述防护外壳的侧表面固定安装有散热窗，所述防护外壳的侧表面位于散热窗的上方固定安装有安装扶手，所述防护外壳的上表面固定安装有接线孔，所述接线孔的数量共为若干个，所述防护外壳的后表面靠近侧表面位置固定安装有固定卡销，所述固定卡销的数量共为两个。

优选的，所述密封门的侧表面固定安装有连接铰链，所述密封门通过连接铰链与防护外壳活动连接，所述密封门的前表面靠近侧表面位置固定安装有一号锁扣，所述密封门的前表面位于一号锁扣的一侧固定安装有操作按键，所述密封门的前表面位于操作按键的一侧固定安装有电源总开关，所述密封门的前表面位于一号锁扣的上方固定安装有门扶手。

优选的，所述壁挂板块的上表面靠近侧表面位置开设有锁槽，所述壁挂板块的下表面固定安装有限位板块，所述壁挂板块的内部开设有安装螺孔，所述安装螺孔的数量共为四个，所述壁挂板块通过固定卡销与防护外壳嵌设连接。

优选的，所述活动盖板的上表面靠近侧表面位置固定安装有二号锁扣，所述二号锁扣与锁槽活动连接，所述活动盖板与壁挂板块铰链连接。

优选的，所述控制主体的上表面固定安装有接线柱，所述控制主体的前表面固定安装有控制面板，所述控制主体的侧表面开设有限位螺孔，所述限位螺钉与限位螺孔螺纹连接。

本实用新型提供了一种水上机器人的供电控制系统，具备以下有益效果：

1、该水上机器人的供电控制系统，通过设置的防护外壳和密封门的相互配合，能够有效的保护控制主体表面，可通过密封门表面的操作按键对控制主体进行相关操作，并且设置的限位螺钉与控制主体内部的限位螺钉螺纹连接，将控制主体紧紧固定至防护外壳内部，提高了装置的使用寿命。

2、该水上机器人的供电控制系统，通过设置的壁挂板块和活动盖板，防护外壳通过固定卡销嵌设安装至壁挂板块，便于安装与拆卸，提高了工作效果，并且可通过活动盖板表面的二号锁扣与锁槽配合下，提高了装置安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的密封门视图；