[实用新型]一种起身助力扶手椅

说明书

本实用新型公开了一种起身助力扶手椅，包括椅座，设置于所述椅座两侧部的扶手，每个所述扶手通过升降装置能够升降地设置在所述椅座上，每个所述升降装置均包括连杆机构，所述连杆机构包括设置在所述扶手上的第一连杆、一端部通过第一轴与所述第一连杆的一端部枢轴连接的第二连杆、一端部通过第二轴与所述第一连杆的另一端部枢轴连接的第三连杆，所述第二连杆的另一端部通过第三轴与所述椅座枢轴连接，所述第三连杆的另一端部通过第四轴与所述椅座枢轴连接。升降装置是由第一连杆、第二连杆、第三连杆与座椅相转动连接构成的四连杆机构，通过连杆机构变形的方式，从而实现扶手升降，该连杆机构稳固，结构简单，传动平稳，无噪音，安全耐用。

技术领域

本实用新型涉及一种起身助力扶手椅。

背景技术

随着生活节奏的加快,生活压力的加大,越来越多的年轻人、上班族，普遍缺少运动,如同老年人一样，腿部肌肉逐渐退化，支撑能力也随之下降，在久坐的环境下很难自行站立，因此，具有辅助起身功能的座椅日益受到市场的欢迎。现有技术中，市场上的座椅大多采用齿轮或螺旋传动升降扶手的方式辅助起身，但长期使用会对精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种起身助力扶手椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种起身助力扶手椅，包括椅座，设置于所述椅座两侧部的扶手，每个所述扶手通过升降装置能够升降地设置在所述椅座上，每个所述升降装置均包括连杆机构，所述连杆机构包括设置在所述扶手上的第一连杆、一端部通过第一轴与所述第一连杆的一端部枢轴连接的第二连杆、一端部通过第二轴与所述第一连杆的另一端部枢轴连接的第三连杆，所述第二连杆的另一端部通过第三轴与所述椅座枢轴连接，同样的，所述第三连杆的另一端部通过第四轴与所述椅座枢轴连接。

在某些实施方式中，所述椅座包括固定于后部的靠背，每个所述扶手的后部分别与所述靠背上下滑动地设置，所述第一连杆能够滑动地设置在所述扶手上，并且所述第一连杆的滑动方向与所述扶手的前后长度方向相一致。

在某些实施方式中，所述扶手下侧固定有第一限位块、第二限位块，所述第一连杆能够水平滑动地位于所述第一限位块、所述第二限位块之间。

在某些实施方式中，所述第一轴与所述第二轴之间的连线、所述第一轴与所述第三轴之间的连线、所述第二轴与所述第四轴之间的连线、所述第三轴与所述第四轴之间的连线构成平行四边形。

在某些实施方式中，所述第二连杆、所述第三连杆长度相等。

在某些实施方式中，所述升降装置还包括用于驱动所述连杆机构的电动机构。

在某些实施方式中，所述电动机构包括驱动电机、一端部通过联接轴与所述驱动电机连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合连接的蜗轮、穿设在所述蜗轮上并由所述蜗轮向两侧伸出的旋转轴，所述旋转轴的两端部分别驱动相应的所述第二连杆的下端部绕所述第三轴转动，或者分别驱动相应的所述第三连杆的下端部绕所述第四轴转动。

在某些实施方式中，所述椅座还包括座位基座、所述座位基座向下伸出形成的支架，所述座位基座内形成有基座空间，所述升降装置位于所述基座空间内，所述基座空间的正上方设置有椅面，所述靠背自所述座位基座后部方向向上延伸。

在某些实施方式中，所述基座空间内固定有安装架，所述第二连杆的下端部分别枢轴连接在所述安装架上，所述第三连杆的下端部分别固定在所述旋转轴上，所述旋转轴为第四轴。

在某些实施方式中，所述驱动电机为通过遥控器控制的伺服电机，所述椅座上设置有控制所述伺服电机正反转的遥控接收模块与/或所述扶手上设置有控制所述伺服电机正反转的控制按钮。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。