[实用新型]一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置

权利要求书

1.一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，包括大腿护具(1)、小腿护具(2)以及脚托(3)，所述大腿护具(1)和小腿护具(2)的一侧均设置为敞口结构，所述大腿护具(1)和小腿护具(2)位于敞口结构的一侧分别设置有若干绑带(4)，其特征在于，所述大腿护具(1)和小腿护具(2)临近敞口结构的两侧分别通过一组训练机构(5)相连接；

所述训练机构(5)包括第一连接板(51)、动力组件(52)、转动件(53)以及第二连接板(54)，所述第一连接板(51)与大腿护具(1)相连接，所述第二连接板(54)与小腿护具(2)相连接，所述第一连接板(51)远离大腿护具(1)的一端与动力组件(52)固定连接，所述第二连接板(54)远离小腿护具(2)的一端与转动件(53)固定连接，所述动力组件(52)与转动件(53)相连接，所述动力组件(52)用于带动转动件(53)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述动力组件(52)包括固定座(521)、步进电机(522)、锂电池(527)以及传动单元，所述固定座(521)与第一连接板(51)固定连接，所述步进电机(522)和锂电池(527)设置在固定座(521)内部，所述步进电机(522)与锂电池(527)电连接，所述步进电机(522)通过传动单元与转动件(53)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述传动单元包括主动齿轮(523)、从动齿轮(524)以及连接轴(526)，所述主动齿轮(523)固定在步进电机(522)的输出轴上，所述主动齿轮(523)与从动齿轮(524)相啮合，所述从动齿轮(524)与连接轴(526)固定连接，所述连接轴(526)伸出固定座(521)的外部与转动件(53)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述主动齿轮(523)的直径小于从动齿轮(524)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述连接轴(526)与固定座(521)的连接处设置有轴承(525)，所述连接轴(526)通过轴承(525)与固定座(521)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述大腿护具(1)和小腿护具(2)上分别开设有若干固定孔，所述第一连接板(51)和第二连接板(54)分别通过若干固定销与大腿护具(1)和小腿护具(2)的固定孔相连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述第二连接板(54)中间设置有折弯部(541)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助治疗脑卒中的下肢康复装置，其特征在于，所述转动件(53)靠近固定座(521)的一侧设置有限位块(531)，所述固定座(521)靠近转动件(53)的一侧开设有限位槽(5211)，所述限位块(531)与限位槽(5211)滑动连接。