[实用新型]一种普洱茶饼内包装折纸机

权利要求书

1.一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：包括机架、绵纸等分机构及若干折纸机械手，所述机架上设有一支撑平板，该支撑平板中心开设一个通孔，所述通孔的正上方设有所述绵纸等分机构，所述绵纸等分机构上对应设有一个驱动其在竖直方向移动的升降驱动机构一，所述通孔的正下方设有一个可沿竖直方向移动的支撑圆盘，所述支撑圆盘的周缘侧面等间距设有若干个所述折纸机械手，所述通孔正上方还设有一个用于将所有折纸压持在普洱茶饼凹槽内的压块。

2.如权利要求1所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述绵纸等分机构包括一法兰盘及若干等分折板，所述法兰盘的底部圆周面上环形矩阵设有若干所述等分折板。

3.如权利要求2所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：每个所述等分立板的横截面为L型，所述等分折板包括竖直立板和连接于所述竖直立板内侧的竖直挡板，每相邻两个所述竖直挡板之间留有间隙。

4.如权利要求2所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述升降驱动机构一包括绵纸等分机构连接支架、竖直导向杆、竖直导向套、升降气缸一，所述法兰盘顶面上固定连接两个所述竖直导向杆，所述绵纸等分机构连接支架通过两个竖直导向套分别套设于所述竖直导向杆上，所述升降气缸一竖直固定于所述绵纸等分机构连接支架上，该升降气缸一的活塞杆通过连接板及中空连接套筒与所述法兰盘的顶面中心连接。

5.如权利要求4所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述压块设于所述法兰盘底部中心下方，该压块通过一个升降杆连接一个升降气缸二，所述升降杆竖直穿过所述中空连接套筒，所述升降气缸二固定于所述绵纸等分机构连接支架。

6.如权利要求4所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述机架上还设有一个驱动所述绵纸等分机构左右移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向导轨和横向驱动气缸，所述绵纸等分机构连接支架通过横向滑块可滑动设于所述横向导轨上，所述横向驱动气缸固定于所述机架上，并与所述绵纸等分机构连接支架连接。

7.如权利要求1所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述机架上设有一个承载板，所述支撑圆盘设于所述承载板的中部，所述承载板的底部下方设有一个驱动所述支撑圆盘沿竖直方向移动的升降驱动机构二。

8.如权利要求7所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述升降驱动机构二包括丝杆电机、丝杆以及升降导向杆，所述丝杆电机固定于所述机架上，所述丝杆通过丝杆螺母连接于所述丝杆电机上，该丝杆的顶端与所述支撑圆盘的底部中心固定连接，所述承载板上固定设有一个导向套，所述升降导向杆穿设于所述导向套上，所述升降导向杆固定连接于所述支撑圆盘的底部。

9.如权利要求7所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：所述折纸机械手包括可开合的夹臂、使夹臂打开或闭合的开合气缸、驱动夹臂在竖直面内上下转动的翻转气缸以及驱动夹臂在水平面内左右旋转的旋转电机，所述翻转气缸通过一个气缸固定座固定，所述气缸固定座的前端两侧分别向前延伸设有一个连接部，所述连接部的前端通过销轴连接有两个连接臂，每个连接臂上对应铰接一个所述夹臂，所述连接部内还固定设有一个所述开合气缸，所述开合气缸连接一个推块，所述推块两侧分别连接一个弯折斜块，每个弯折斜块的弯折部铰接在所述连接部上，弯折斜块的末端通过长孔对应连接一个所述连接臂；所述翻转气缸的活塞杆通过连杆及铰链与所述夹臂的上部铰接；所述旋转电机固定于电机固定座上，该旋转电机的主轴连接一个主动齿轮，所述气缸固定座的后端固定连接一个被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

10.如权利要求9所述的一种普洱茶饼内包装折纸机，其特征在于：每个折纸机械手的下方对应设有一个固定于所述承载板上的机械手导轨，每个电机固定座的底部通过一个轴向滑块可滑动设于所述机械手导轨上。