[实用新型]叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车体，所述车体设有门架；

货叉组件，所述货叉组件包括安装架、第一叉臂和第二叉臂，所述安装架与所述门架活动连接，所述第一叉臂的一端与所述安装架活动连接，所述第二叉臂的一端与所述安装架连接并与所述第一叉臂呈间隔设置；及

控制组件，所述控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接，所述第一驱动件用于驱动所述货叉组件在所述门架上进行升降移动，所述第二驱动件用于驱动所述第一叉臂在所述安装架上朝所述第二叉臂的方向进行往复移动，以使所述第一叉臂和所述第二叉臂进行收拢或分离。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第一传感器和第一反射板，所述第一传感器设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，所述第一反射板设在所述第一叉臂上，所述第一传感器与所述第一反射板配合并用于检测所述第一叉臂的移动距离。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第二叉臂的一端与所述安装架活动连接，所述控制组件还包括与所述控制器电性连接的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二叉臂在所述安装架上朝所述第一叉臂的方向进行往复移动，以使所述第一叉臂和所述第二叉臂进行收拢或分离；

所述控制组件还包括第二传感器和第二反射板，所述第二传感器设在所述安装架上并与所述控制器电性连接，所述第二反射板设在所述第二叉臂上，所述第二传感器与所述第二反射板配合并用于检测所述第二叉臂的移动距离。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述第二驱动件和所述第三驱动件均为固定在所述安装架上的液压推杆或气动推杆或电动推杆，所述第二驱动件和所述第三驱动件呈上下间隔设置。

5.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述第一叉臂和所述第二叉臂均呈板状设置，且所述第一叉臂和所述第二叉臂均呈纵向设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述门架与所述车体滑移配合，所述安装架与所述门架滑移配合，所述货叉组件还包括转动轮和传动带，所述转动轮转动设在所述门架的上部，所述传动带的一端与所述车体固定，所述传动带的另一端绕过所述转动轮并与所述安装架固定，所述第一驱动件固定在所述车体上并用于驱动所述门架在所述车体上进行升降移动，以使所述安装架在所述门架上升降移动。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第三传感器，所述第三传感器设在所述安装架上，所述第三传感器用于检测所述货叉组件的升降高度。

8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述车体设有充电模块，所述充电模块具有充电端口，所述充电模块与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括定位模块，所述定位模块设在所述车体的顶部并与所述控制器电性连接；

所述控制组件还包括5G通讯模块，所述5G通讯模块与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括避障传感器，所述避障传感器设有至少两个，所述车体的前侧和后侧均至少设有一个所述避障传感器。