[实用新型]智能药盒

权利要求书

1.一种智能药盒，其特征在于，包括：

基体；

储药装置，设置于所述基体内以用于储存药片；

出药通道，设置于所述基体以连通所述基体的内部和外部；

取药装置，设置于所述基体内并具有可活动的取放机构，所述取放机构用于伸入所述储药装置以取得药片并释放至所述出药通道；

第一检测机构，设置于所述取放机构，用于在所述取放机构的执行末端被抵触时发出第一位移信号；

控制器，根据第一位移信号控制所述取放机构移出所述储药装置并移动至所述出药通道释放药片。

2.根据权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，所述取放机构包括吸管和套筒，所述吸管的一端用于吸附和释放药片，所述套筒可滑动地套设在所述吸管的一端；

所述第一检测机构包括第一感应器和第一触发结构，所述第一感应器设置在所述吸管和所述套筒中的一者上，所述第一触发结构设置在所述吸管和所述套筒中的另一者上。

3.根据权利要求2所述的智能药盒，其特征在于，所述取放机构包括弹性件，所述弹性件支撑在所述套筒和所述吸管之间，以驱使所述套筒遮蔽所述吸管的一端。

4.根据权利要求2所述的智能药盒，其特征在于，所述吸管的一端设有弹性材料制成的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，所述智能药盒还包括：

负载检测机构，设置于所述取放机构，以用于检测所述取放机构的执行末端的负载；当所述控制器接收到第一位移信号后，根据所述负载检测机构的检测结果判断所述取放机构是否取得药片。

6.根据权利要求5所述的智能药盒，其特征在于，所述取放机构包括吸管，所述吸管用于吸取药片，所述负载检测机构为设置于所述吸管的气压传感器。

7.根据权利要求1所述的智能药盒，其特征在于，所述取药装置还包括滑座，所述取放机构可升降地设置于所述滑座，所述滑座可移动地设置在所述基体内以使所述取放机构在所述储药装置的上方和所述出药通道的上方移动；

所述智能药盒还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于检测所述滑座的位置并向所述控制器反馈第二位移信号，所述控制器根据所述第二位移信号控制所述滑座移动。

8.根据权利要求7所述的智能药盒，其特征在于，所述储药装置包括转盘和多个储药仓，所述多个储药仓沿所述转盘的周向环形布置，每个储药仓均具有向上的开口；

所述智能药盒还包括第三检测机构，所述第三检测机构用于检测所述转盘的转动角度并发出第三位移信号；

所述控制器根据第三位移信号判断目标储药仓的位置并控制所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述的智能药盒，其特征在于，所述基体设有舱门，所述控制器根据第三位移信号控制所述转盘转动以使所述目标储药仓转动至所述舱门处，所述控制器根据第二位移信号控制所述滑座移动以使所述取放机构位于所述目标储药仓的开口上方。

10.根据权利要求8或9所述的智能药盒，其特征在于，每个所述储药仓包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁围合，所述底壁连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端，所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端形成开口；

所述底壁倾斜以形成凹部，当所述取放机构的执行末端在开口上方时，所述取放机构的执行末端在底壁上的投影与所述凹部重叠。