[实用新型]一种带有自动排序出料功能的软性卷料激光切割机

说明书

一种带有自动排序出料功能的软性卷料激光切割机，涉及自动化设备技术领域。包括横向布置的切割平台，切割平台上设置有面料输送装置，切割平台的左端设置有出料支撑平台，出料支撑平台的上方设置有鞋面出料输送机；切割平台的右端设置有面料放料辊；所述鞋面出料输送机的上方设置有多个下层分离输送机，相邻两个下层分离输送机之间间隔布置、并且之间形成分离空隙，每个下层分离输送机上对应设置有上层分离输送机；所述上层分离输送机的上方设置有上顶杆机构，所述鞋面出料输送机的下方设置有下顶杆机构。本实用新型能够实现面料上鞋面的自动分离和输出，便于与后道工序的自动化对接。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种带有自动排序出料功能的软性卷料激光切割机。

背景技术

现有的软性卷料激光切割机将面料上的鞋面切割完成后，需要由人工将切割出的鞋面成品从面料上分离出来，劳动强度大，人力资源成本高，效率低下，并且也无法与后续设备实现自动化对接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有自动排序出料功能的软性卷料激光切割机，可以有效解决背景技术中的技术问题。

实现上述目的的技术方案是：一种带有自动排序出料功能的软性卷料激光切割机，其特征在于：包括横向布置的切割平台，切割平台上设置有从右向左输送的面料输送装置，切割平台的左端设置有纵向布置的出料支撑平台，出料支撑平台的上方设置有鞋面出料输送机；

切割平台的右端设置有用于向面料输送装置上放料的面料放料辊，面料输送装置的正上方还安装有纵向布置的位移驱动模组，位移驱动模组上安装有可以沿位移驱动模组纵向位移的面料激光切割装置，位移驱动模组用于驱动面料激光切割装置在面料上切割出沿面料输送装置的输送方向依次成排布置的鞋面；

所述鞋面出料输送机的上方设置有并列布置的多个下层分离输送机，下层分离输送机的输入端与面料输送装置的输出端对接、并且下层分离输送机与面料输送装置的输送面平齐，相邻两个下层分离输送机之间间隔布置、并且之间形成分离空隙，分离空隙的数量与单排鞋面的数量、以及在水平方向上的位置均相对应，每个下层分离输送机上对应设置有上层分离输送机，下层分离输送机与上层分离输送机相互配合将切割完成的面料向左侧输送；

所述上层分离输送机的上方设置有上顶杆机构，所述鞋面出料输送机的下方设置有下顶杆机构，所述上顶杆机构与下顶杆机构用于将输送至下层分离输送机与上层分离输送机之间的一排鞋面转移至鞋面出料输送机上。

进一步地，所述切割平台的右端还转动安装有多个导向辊，所述面料放料辊上所卷绕面料的自由端经导向辊后沿输送方向铺设于面料输送装置上。

进一步地，所述出料支撑平台上设置有可左右滑动的滑动支架，滑动支架通过滑轨安装在出料支撑平台上，滑动支架在出料支撑平台上设置有左侧工位和右侧工位，所述出料支撑平台上安装有驱动滑动支架在左侧工位和右侧工位之间切换的驱动气缸；

所述上顶杆机构、下顶杆机构、鞋面出料输送机均安装在滑动支架上。

进一步地，所述上顶杆机构包括纵向设置在上层分离输送机上方的上升降横梁，上升降横梁的下端面上连接有垂直向下并与分离空隙中鞋面的上下位置一一对应的多根上顶杆，所述滑动支架上安装有驱动上升降横梁上的上顶杆上下升降的上升降驱动气缸；

所述面料输送装置下方设置有与上升降横梁平行布置、并且上下位置相对应的下升降横梁，下升降横梁上固定连接有分别与上顶杆上下对应布置的下顶杆，所述滑动支架上安装有驱动下升降横梁上的下顶杆上下升降的下升降驱动气缸，所述鞋面出料输送机上设置有便于下顶杆上下升降的条形缝隙；

所述上升降驱动气缸用于驱动上顶杆同步向下，下升降驱动气缸用于驱动下顶杆同步向上并与上顶杆配合夹住相邻两个上、下层分离输送机之间的鞋面、并同步将夹住的鞋面向下移动至鞋面出料输送机上。