[实用新型]配送无人机有效
申请号: | 202120589844.X | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN214986066U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李娟娟;刘昊昀;徐毅;李俊浩;甘岳林 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00;B64D45/00;B64D27/24 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 郭磊 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配送 无人机 | ||
本实用新型公开了一种配送无人机,包括:无人机本体、支撑装置、连接装置、连接柱和配送箱;所述支撑装置包括环形支撑板,所述环形支撑板内设有若干减震组件容纳通孔,所述减震组件容纳通孔内设有减震组件;所述减震组件的一端固定连接所述连接装置,所述减震组件的另一端固定连接所述连接柱,所述连接柱远离所述减震组件的一端固定所述配送箱;所述连接装置远离所述减震组件的另一端固定所述无人机本体。本实用新型的有益效果:通过在无人机本体和配送箱之间设置减震组件,配送无人机降落时,配送箱碰到地面时由于减震组件的缓冲,配送箱不容易损坏。
技术领域
本实用新型涉及配送领域,具体涉及一种配送无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术
传统技术存在以下技术问题:
无人机现在也用于配送领域,但是无人机降落时配送箱由于缺乏减震装置的设置,配送箱使用时间长了容易损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种配送无人机,通过设置减震组件,延长了配送箱的使用寿命。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种配送无人机,包括:无人机本体、支撑装置、连接装置、连接柱和配送箱;所述支撑装置包括环形支撑板,所述环形支撑板内设有若干减震组件容纳通孔,所述减震组件容纳通孔内设有减震组件;所述减震组件的一端固定连接所述连接装置,所述减震组件的另一端固定连接所述连接柱,所述连接柱远离所述减震组件的一端固定所述配送箱;所述连接装置远离所述减震组件的另一端固定所述无人机本体。
本实用新型的有益效果:
通过在无人机本体和配送箱之间设置减震组件,配送无人机降落时,配送箱碰到地面时由于减震组件的缓冲,配送箱不容易损坏。
在其中一个实施例中,所述减震组件包括:上支撑板、减震垫主体和下支撑板,所述减震垫主体设有至少一个弹簧容纳通孔,所述弹簧容纳通孔内放置有减震弹簧,所述减震弹簧被所述上支撑板和所述下支撑板夹持。
在其中一个实施例中,所述上支撑板的下表面具有上卡块卡槽;所述减震垫主体的上表面具有上突出卡块,所述上突出卡块的形状与所述上卡块卡槽的形状适配,所述上突出卡块卡入所述上卡块卡槽。
在其中一个实施例中,所述下支撑板的上表面具有下卡块卡槽,所述减震垫主体的下表面具有下突出卡块,所述下突出卡块的形状与所述下卡块卡槽的形状适配,所述下突出卡块卡入所述下卡块卡槽。
在其中一个实施例中,所述无人机本体包括机身、多个旋翼、控制电路板、驱动电机和供电电源,所述机身内设有所述控制电路板、所述驱动电机和所述供电电源,所述控制电路板电连接所述驱动电机,多个所述旋翼被所述驱动电机驱动,所述供电电源给所述控制电路板和所述驱动电机供电。
在其中一个实施例中,所述机身还设有与所述控制电路板电连接的磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头。
在其中一个实施例中,所述机身还设有与所述控制电路板电连接的雷达、激光测距传感器、机载射频标签、视觉传感器和扫描器。
在其中一个实施例中,所述配送箱上至少设有一个双开门,所述配送箱内部设有隔板组件将所述配送箱均匀分成四等分。
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