[实用新型]基座

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基座，通过设置清洁机构，清洁机构具有用于清洁清洁机器人拖擦件的清洁槽，从清洁槽至待清洁面延伸有第一引导件，在清洁槽上设置有用于支撑清洁机器人的中部行走轮的第二引导件，清洁机器人的中部行走轮在第一引导件的引导下开始进入清洁槽，并由设置在清洁槽上的第二引导件进行引导和支撑；其中，第二引导件包括至少两个沿清洁机器人驶入基座方向设置的支撑部；相邻的两个支撑部在竖直方向具有清洁机器人能够越过的高度差，并且靠近清洁机器人进入侧的支撑部高度较低，使得清洁机器人的中部行走轮能够在支撑部的支撑下进行攀爬，这种结构即解决了现有基座无法支撑清洁机器人的中部行走轮的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基座。

背景技术

传统的清洁机器人的基座可以用来对清洁机器人进行充电。

现出现一种新型的基座，除了可以对清洁机器人进行充电，还可以对清洁机器人的拖布进行清洁，清洁机器人在进入基座内，需要有一定支撑结构对行走轮组进行支撑。通常基座包括用于清洁拖擦件的清洁槽，以及设置在清洁槽之前的引导板，引导板延伸进清洁槽内以引导清洁机器人的行走轮，此时。清洁机器人的行走轮组包括两对行走轮，两对行走轮均设置在清洁机器人两侧，可以通过设置两侧的支撑结构进行支撑，而在清洁机器人包括左右两侧的两个行走轮以及与两个行走轮形成三点支撑的中间辅助轮的行走轮组时，这种结构会导致清洁机器人从引导板进入清洁槽内时变成两点支撑，清洁机器人中间辅助轮的一端会悬空，无法正常进入清洁槽内进行清洁。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种防止中部行走轮悬空的基座。

一种基座，包括：

清洁机构，所述清洁机构具有用于清洁清洁机器人拖擦件的清洁槽；

引导结构，所述引导结构具有：

第一引导件，所述第一引导件从所述清洁槽延伸至待清洁面；

第二引导件，所述第二引导件设置在所述清洁槽上，用于支撑清洁机器人的中部行走轮，所述第二引导件包括：

至少两个支撑部；相邻的两个所述支撑部沿清洁机器人驶入所述基座方向设置，并在竖直方向具有清洁机器人能够越过的高度差，其中，靠近所述第一引导件的所述支撑部具有第一竖向高度，远离所述第一引导件的所述支撑部具有第二竖向高度，所述第一竖向高度低于所述第二竖向高度。

通过设置清洁机构，所述清洁机构具有用于清洁清洁机器人拖擦件的清洁槽，从所述清洁槽至待清洁面延伸有第一引导件，清洁机器人能够在清洁完毕后直接在待清洁面上驶入至清洁槽，在清洁槽上设置有用于支撑清洁机器人的中部行走轮的第二引导件，清洁机器人的中部行走轮在第一引导件的引导下开始进入清洁槽，并由设置在清洁槽上的第二引导件进行引导和支撑；其中，第二引导件包括至少两个支撑部；相邻的两个所述支撑部沿清洁机器人驶入所述基座方向设置，并在竖直方向具有清洁机器人能够越过的高度差，其中，靠近所述第一引导件的所述支撑部具有第一竖向高度，远离所述第一引导件的所述支撑部具有第二竖向高度，所述第一竖向高度低于所述第二竖向高度，使得清洁机器人的中部行走轮能够在支撑部的支撑下进行攀爬，这种结构比起直接将第二引导件设置成倾斜的平板的结构，即解决了现有基座无法支撑清洁机器人的中部行走轮的问题，并能够有效减少清洁槽内污水顺着第二引导件流出清洁槽外的问题，同时在基座受到碰撞时比起倾斜平板结构也能提高稳定性，中部行走轮不会直接打滑，改善基座受碰撞中部行走轮直接打滑的问题。

进一步优选地，所述第二引导件还包括：

基部，所述基部设置在所述清洁机构的清洁槽上，所有所述支撑部均设置在所述基部上。

通过设置基部，将所有所述支撑部设置在基部上，使得支撑部不需要单独的安装清洁槽内，安装方便。